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J-GLOBAL ID：200901041293368119   Update date: Jan. 30, 2024

Manabu Gouko

ゴウコ マナブ | Manabu Gouko
Affiliation and department：
Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering

About Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.ipc.tohoku-gakuin.ac.jp/ailab/
Research field  (7)： Human interfaces and interactions ,  Intelligent robotics ,  Soft computing ,  Robotics and intelligent systems ,  Perceptual information processing ,  Medical and welfare engineering ,  Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 2018 - 2019 ロボットのための学習型能動知覚システムの構築
  • 2017 - 2018 コミュニケーションのキッカケを作る植木鉢デバイスの開発
  • 2015 - 2018 人と協調して整頓を行うロボットシステムの構築
  • 2015 - 2016 人間に道具の片付けを促すロボットの振る舞いの解明
  • 2012 - 2015 探索行動の自律的獲得が可能なロボットの能動知覚システムの構築
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Papers (41)：
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MISC (29)：
  • GOUKO Manabu. 1P1-F01 Judgments regarding order and disorder in perceptual organization of objects on a table. 2015. 2015. "1P1-F01(1)"-"1P1-F01(3)"
  • Robot behavior that encourages human to tidy up disordered table. 2015. 29. 1-4
  • GOUKO Manabu, KOBAYASHI Yuichi, KIM Chyon Hae. 1P1-M04 Feature extraction from single object by active perception model(Evolution and Learning for Robotics (2)). 2013. 2013. "1P1-M04(1)"-"1P1-M04(2)"
  • 武田 湖太郎, 高橋 光, 大高 洋平, 大須 理英子, 花川 隆, 郷古 学, 伊藤 宏司. 脳卒中リハビリテーションのためのERD-modulated FESシステムの開発. 第25回バイオエンジニアリング講演会 講演論文集. 2013. 357-358
  • GOUKO Manabu, KOBAYASHI Yuichi, KIM Chyon Hae. 2A1-M08 Acquisition of the exploratory behavior for object discernment by a mobile robot(Neurorobotics & Cognitive Robotics). 2012. 2012. "2A1-M08(1)"-"2A1-M08(3)"
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Lectures and oral presentations  (15)：
  • Learning fuzzy inference model and investigation of acquired knowledge
    (The 3rd student-organizing international mini-conference on information electronics system (SOIM-COE05) 2005)
  • Self-Organizing On-line Learning Fuzzy Inference Model
    (2005)
  • Fuzzy inference model for learning based on experiences
    (第15回インテリジェント・システム・シンポジウム 2005)
  • Fuzzy inference model for learning from experiences and its application to robot navigation
    (International Conference on Computational Intelligence for Modelling Control and Automation (CIMCA'2005) 2005)
  • Learning fuzzy inference model and investigation of acquired knowledge
    (The 3rd student-organizing international mini-conference on information electronics system (SOIM-COE05) 2005)
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Education (2)：
  • - 2006 Tohoku University
  • - 2006 Tohoku University Graduate School of Engineering Department of Electrical and Communication Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Tohoku University)
Work history (11)：
  • 2017 - 現在 Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering
  • 2016 - 2017 Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
  • 2012 - 2016 Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
  • 2011 - 2012 Tohoku Gakuin University Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems
  • 2010 - 2011 Nihon University Department of Electrical and Electronic Engineering, College of Engineering
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Committee career (5)：
  • 2017 - 現在 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会運営委員
  • 2014 - 現在 日本ロボット学会 研究専門委員会 開かれた知能研究専門委員会?委員
  • 2012 - 2014 人工知能学会 全国大会 プログラム委員
  • 2008 - 2010 計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会運営委員
  • 2009 - 2009 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2009 (SSI2009) 実行委員
Awards (6)：
  • 2014 - 一般財団法人 石田實記念財団 平成26年度研究奨励賞
  • 2014 - 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014) 優秀講演賞受賞
  • 2013 - 第23回トーキン科学技術振興財団 研究奨励賞
  • 2013 - The 26th International Conference on Industrial, Engineering & Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA-AIE2013) Best Paper Award Nomination
  • 2011 - 計測自動制御学会 論文賞
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Association Membership(s) (6)：
The Japan Society of Home Economics ,  Information Processing Society of Japan ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR COGNITIVE PSYCHOLOGY ,  The Japanese Society for Artificial Intelligence ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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