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J-GLOBAL ID：200901041430742104   Update date: Mar. 01, 2023

Tadashi Yoshidome

ヨシドメ タダシ | Tadashi Yoshidome
Affiliation and department：
Kanagawa Institute of Technology

About Kanagawa Institute of Technology


Research field  (3)： Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： ロボット工学 ,  ユニバーサルデザイン ,  画像処理 ,  robotics ,  universal design ,  image processing
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2003 - 視覚障害者用物品確認システム
  • 2003 - A Wearable Goods-Informing System with an IC Tag.
  • 2001 - 音声制御車いす
  • 2001 - 視覚障害者対応タッチパネルディスプレイ
  • 2001 - Voice Control Wheelchair
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Papers (19)：
  • Masaki Ogawa, Yuusuke Kawakita, Tadashi Yoshidome, Hiroshi Tanaka. Investigation of road surface condition sharing system based on human sensation using RTK-GPS and acceleration sensor. Proceedings of the 2021 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communicaions and Signal. 2021. 2PM2-1-4
  • Noriyuki Kawarazaki, Tadashi Yoshidome. A Self Training System for a Hemiplegia Person using The Hand Motion Capture Device. Proc. of 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. 2018. WeCT7.1
  • Noriyuki Kawarazaki, Masato Koizumi, Tadashi Yoshidome. Person Detection and Following Quadcopter System Based on the Color Information. Proc. of 2016 International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology. 2016. T006
  • Noriyuki Kawarazaki, Lucas Tetsuya Kuwae, Tadashi Yoshidome. Development of Human Following Mobile Robot System Using Laser Range Scanner. 2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IEEE IRIS2015). 2015. 76. 455-460
  • Noriyuki Kawarazaki, Tadashi Yoshidome. Remote Control System of Home Electrical Appliances. Proc. of 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering. 2012. ThAs.14
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MISC (58)：
  • 吉留忠史. ETロボコンを通じた組込みソフトウェア技術教育. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 9. 805-808
  • OKADA Ryuji, YOSHIDOME Tadashi, KAWARAZAKI Noriyuki. 2A1-S03 Development of a person detection system using high-speed vision. 2015. 2015. "2A1-S03(1)"-"2A1-S03(4)"
  • Azuma Shun, Yoshidome Tadashi, Kawarazaki Noriyuki. 1P2-D10 Development of a Miniature Flexible Robot Hand. 2015. 2015. "1P2-D10(1)"-"1P2-D10(2)"
  • YOSHIDOME Tadashi, Matsuzaki Daiki, KAWARAZAKI Noriyuki. 1P2-E10 Face Tracking Control without Regards to Distance Using Optical Zoom Camera. 2015. 2015. "1P2-E10(1)"-"1P2-E10(3)"
  • YAMAGUCHI Ryo, YOSHIDOME Tadashi, KAWARAZAKI Noriyuki. 1P2-G06 Selecting of Avoidance Behavior considering Risk of Collision with Various Mobile. 2015. 2015. "1P2-G06(1)"-"1P2-G06(3)"
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Patents (2)：
  • 移動体の方向情報取得システム、及び該方向情報取得システムを備える移動体ナビゲーションシステム
  • 入力表示装置
Books (2)：
  • センシング入門
    オーム社 2007
  • 新・ユニバーサルデザイン
    日本工業出版社 2005
Lectures and oral presentations  (108)：
  • Applying Unaccompanied Singing Tempo Estimation to Robot
    (2022)
  • ROSを活用したセンシング教育事例
    (ITを活用した教育研究シンポジウム2021 2022)
  • 機械学習による低解像度の温度画像から人を認識する手法に関する研究
    (SI2021 2021)
  • 無伴奏歌唱中の音高変化に対する周波数解析によるテンポ推定
    (ROBOMECH2021 2021)
  • CLASによる高精度測位法PPP-RTKとRTK-GNSSの精度比較
    (ITを活用した教育研究シンポジウム2020 2021)
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Works (23)：
  • つくばチャレンジ
    2019 -
  • つくばチャレンジ
    2018 -
  • 科学と技術のひろば
    2017 -
  • つくばチャレンジ
    2017 -
  • つくばチャレンジ
    2016 -
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Education (5)：
  • 1997 - 2000 Meiji University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 2000 Meiji University
  • - 2000 Meiji University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 1995 Meiji University School of Science and Technology
  • - 1995 Meiji University Faculty of Science and Engineering
Professional career (1)：
  • (BLANK) (Meiji University)
Work history (8)：
  • 2011/04 - 2015/03 Lecturer
  • 2008 - - 神奈川工科大学創造工学部 准教授
  • 2005 - 2007 Kanagawa Institute of Technology Faculty of Engineering
  • 2003 - 2005 Kanagawa Institute of Technology Faculty of Engineering
  • 2000 - 2003 Kanagawa Institute of Technology Faculty of Engineering
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Committee career (11)：
  • 2019/01 - 2022/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン応用システム部会副主査
  • 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン応用システム部会主査
  • 2015/01 - 2016/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン応用システム部会副主査
  • 2013/01 - 2014/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン応用システム部会幹事
  • 2011/01 - 2012/12 計測自動制御学会 ユニバーサルデザイン部会主査
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Awards (2)：
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 LRSおよび全方位温度計測システムを用いた人追従
  • 2011/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2011優秀講演 相対的な表面温度による人体検知法
Association Membership(s) (3)：
計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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