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J-GLOBAL ID：200901042371617356   Update date: Apr. 01, 2024

Mizuuchi Ikuo

ミズウチ イクオ | Mizuuchi Ikuo
Affiliation and department：
Tokyo University of Agriculture and Technology Institute of Engineering, Division of Advanced Mechanical Systems Engineering

About Tokyo University of Agriculture and Technology Institute of Engineering, Division of Advanced Mechanical Systems Engineering


Other affiliations (3)：
Homepage URL  (2)： http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/~ikuo/ ,  http://mizuuchi.lab.tuat.ac.jp/
Research field  (6)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Intelligent informatics ,  Perceptual information processing ,  Software
Research keywords  (1)： Robotics
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2016 - 2018 家庭用コミュニケーションロボットの研究・開発
  • 2016 - 2017 家庭用コミュニケーションロボットの研究・開発
  • 2016 - 2017 人の主観的プロセスに学ぶロボットの創造性に関する研究
  • 2013 - 2014 植物ロボット化による感覚行動系発達と初期的社会性の創発可能性に関する研究
  • 2012 - 2014 ロボットにおける弾性・慣性・位置エネルギの巧みな利用による動的運動制御法の研究
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Papers (175)：
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MISC (261)：
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Patents (1)：
  • 植物栽培システム及び植物栽培システムを用いた植物栽培方法
Books (5)：
  • 植物工場生産システムと流通技術の最前線・ロボット技術-植木鉢ロボット群による太陽光の時間的空間的有効活用技術の開発-
    エヌ・ティー・エス 2013 ISBN:9784864690614
  • "Enhanced Mother Environment with Humanoid Specialization in IRT Robot Systems", Robotics Research: The 14th International Symposium Isrr (Springer Tracts in Advanced Robotics)
    Springer Verlag 2011 ISBN:3642194567
  • "A Musculoskeletal Flexible-Spine Humanoid Kotaro Aiming at the Future in 15 years' time", in Aleksandar Lazinica (Eds), Mobile Robots - Towards New Applications
    Advanced Robotics Systems International and Pro Literatur Verlag 2006 ISBN:3866113145
  • "Body Information Acquisition System of Redundant Musculo-Skeletal Humanoid", in Marcelo H. Ang Jr. and Oussama Khatib (Eds), Experimental Robotics IX, Springer Tracts in Advanced Robotics
    Springer 2006 ISBN:3540288163
  • "Building Spined Mustle-Tendon Humanoid", in Robotics Research: The Tenth International Symposium
    Springer Verlag 2003 ISBN:9783540005506
Lectures and oral presentations  (187)：
  • Development of Octopus Robot with High Object Manipulability and Mobility ---Motions Using Small Moment Arm with Multiple Degrees of Freedom Leg---
    (Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018)
  • Robots' Handling Objects with Slip Sensors and Triaxial Tactile Sensors --Shifting a Bowl of Stacked Bowls Using Slip Sensors and Triaxial Tactile Sensors--
    (Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018)
  • Proposal of Gravity Compensation Modular Robot
    (Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018)
  • Robot with Variable Joint Placement and Link Length --Testing 3-Dimensional Extension--
    (Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018)
  • Study on a Robot That Memorizes Manually Operated Actions of Checking Home Situations and Reproduces the Actions Automatically
    (Proceedings of the 2018 JSME Conference on Robotics and Mechatronics 2018)
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Works (2)：
  • 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト/ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの開発/ロボット知能ソフトウェアプラットフォームの研究開発
    2009 - 2010
  • 超多自由度可変柔軟脊椎筋骨格型ヒューマノイドロボットの研究開発
    2004 - 2005
Education (3)：
  • - 2001 The University of Tokyo Graduate School of Engineering Department of Mechano-Informatics
  • 1996 - 1998 University of Tokyo Graduate School of Engineering Department of Mechano-Informatics
  • 1991 - 1995 Waseda University Faculty of Science and Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (2)：
  • Master of Engineering (The University of Tokyo)
  • Doctor of Engineering (The University of Tokyo)
Work history (5)：
  • 2010/04/01 - - Associate Professor, Department of Mechanical Systems Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology
  • 2009/03/16 - - Associate Professor, Department of Mechanical Systems Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology
  • 2006/04/01 - 2009/03/15 - Lecturer (Senior Assistant Professor), Department of Mechano-Informatics, The University of Tokyo
  • 2002/01/01 - 2006/03/31 - Project Assistant Professor, Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
  • 2000/01/01 - 2001/12/31 - JSPS Research Fellow, the Japan Society for the Promotion of Science
Committee career (7)：
  • 2011/03 - 2013/03 日本ロボット学会 代議員
  • 2010/03 - 2011/03 日本ロボット学会 評議員
  • 2006/04 - 2008/03 日本ロボット学会 事業計画委員
  • 2007/09 - 日本ロボット学会 国際委員
  • 2003/04 - 2007/03 バイオメカニズム学会 編集委員
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Awards (16)：
  • 2017/05/11 - 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(指導学生) 岩垂 真哉, 水内 郁夫. 余剰筋力を用いた第三の腕ロボットの操縦, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A2-12a3, 2016.
  • 2016/06/09 - 日本機械学会 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞(指導学生) 櫻井 遥, 水内 郁夫. 振動子による滑り覚提示可能なバイラテラル操縦システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 2A2-W02, 2015.
  • 2015/11/28 - IEEE TOWERS Supporter's Group Award (advisee) Impressing a Human with a Painting Created by a Robot
  • 2015/05/18 - The Japan Society of Mechanical Engineers Best presentation award, The Japan Society of Mechanical Engineers, Robotics Mechatronics division 熊倉 翔平, 水内 郁夫. 高圧コンプレッサと空気圧回生システムを搭載した自立型空気圧駆動ロボットBIRDLEG の開発と跳躍動作実現, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集, 2A2-P03, 2014.
  • 2014/09/09 - The Robotics Society of Japan Young Investigation Excellence Award of the Robotics Society of Japan 時間反転積分法と終端状態最適化に基づく多関節投擲運動における制御入力計画法
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Association Membership(s) (4)：
The Japan Society of Mechanical Engineers ,  IEEE ,  The Robotics Society of Japan ,  Society of Biomechanisms Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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