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J-GLOBAL ID：200901042530906852
Update date: Feb. 14, 2024
Kobayashi Hiroshi
コバヤシ ヒロシ | Kobayashi Hiroshi
Affiliation and department：
Homepage URL (1)：
http://kobalab.com/
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (1)：
Robot, Image processing, Practical application
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2002 - 2008 筋力補助装置マッスルスーツの開発
- 2002 - 2008 Development of Muscle Suits for supporting muscle power
Papers (162)：
MISC (28)：
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鈴木聡太郎,小林宏,松本賢太. 高圧ガスを用いた腰補助装置の機能改善. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
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門口恒志,小林宏,松本賢太. 足関節用CPM装置の開発. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
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岩本祐梨子,小林宏,松本賢太. 機能訓練椅子の開発. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
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佐藤央基,小林宏,松本賢太. 人間と等倍の嚥下ロボットの開発. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
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濱田祥希,小林宏,松本賢太,清野朗蒼. 不整地対応草刈機の開発. Proceedings of the 2022 JSME Conference on Robotics and Mechatronics. 2022
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Patents (40)：
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鋼材成分識別装置、鋼材成分識別方法、及び鋼材成分識別プログラム
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破裂火花認識装置、鋼材識別装置、破裂火花認識方法及び破裂火花認識プログラム
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鋼材識別装置、方法、及びプログラム
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鋼材自動識別装置及び鋼材自動識別方法
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鋼材成分識別装置及びそのプログラム
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Books (48)：
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小学校国語定着度調査報告書
株式会社静岡教育出版社(静岡県教育研究会国語教育研究部) 2023
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ロボット工学ハンドブック(第3版)
コロナ社 編者:日本ロボット学会 2023 ISBN:9784339046793
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テクノロジー・ロードマップ2023-2032全産業編
株式会社日経BP 2022
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機械化農業
(株)新農林社 2021
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医療と介護の未来形
メディカ出版 2018
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Lectures and oral presentations (168)：
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魚型ロボットによる障害物回避を伴う遊泳経路推定
(日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2022(ROBOMECH2022) 2022)
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音信号教示によるヒトの足踏みリズム動作の解析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
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足関節用CPM装置の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
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機能訓練椅子の開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
-
人間と等倍の嚥下ロボットの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
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Education (2)：
- - 1995 Tokyo University of Science Graduate School, Division of Engineering Mechanical Engineering
- - 1990 Tokyo University of Science Faculty of Engineering Department of Mechanical Engineering
Professional career (1)：
- Doctor(Engineering) (Tokyo University of Science)
Work history (5)：
- 1998 - 1999 Faculty of Engineering, Science University of Tokyo Lecturer
- 1999 - Faculty of Engineering, Science University of Tokyo Associate Professor
- 1996 - 1998 JSPS Postdoctoral Fellow for Foreign Study
- 1995 - 1996 Faculty of Engineering, Science University of Tokyo Research Associate
- 1992 - 1995 JSPS Postdoctoral Fellow
Committee career (57)：
- 2011/07/04 - 2012/03/31 日本機械学会 第18期(2011年度) 関東学生会 会員校役員
- 2007/04/01 - 2008/03/31 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 技術評価者
- 2006/04/01 - 2007/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
- 2006/04/01 - 2007/03/31 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 技術評価者
- 2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
- 2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2006/04/01 - 2007/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 評議委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 第23回 学術講演会プログラム委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
- 2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査委員会委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2005/04 - 2006/03 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 技術評価者
- 2004/04 - 2006/03 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2004/04 - 2006/03 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2004/04/01 - 2005/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
- 2004/04/01 - 2005/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
- 2004/04/01 - 2005/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
- 2004/04/01 - 2005/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
- 2004/04/01 - 2005/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員幹事
- 2004/04 - 2005/03 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
- 2004/04 - 2005/03 日本ロボット学会 評議委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 電子化運営委員会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 論文集編集委員会閲覧委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 論文賞選考委員会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 理事
- 2003/04/01 - 2004/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 学術講演会調査委員会委員長
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 先端融合部門研究会次世代医療福祉システム調査研究会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 ヒューマンインタフェース学会 会誌委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 会誌出版部会編集委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門運営委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員会委員長
- 2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2003/04/01 - 2004/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 電子情報通信学会 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会幹事
- 2002/04/01 - 2003/03/31 電子情報通信学会 電子情報通信学会インタラクションによる知識の創生委員会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 論文賞選考委員会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 理事
- 2002/04/01 - 2003/03/31 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構(NEDO)技術評価者
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 奨励賞選考委員会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 ヒューマンインターフェース学会 会誌委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 会誌出版部会編集委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本ロボット学会 事業計画委員会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門運営委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 日本機械学会 ロボティクス メカトロニクス部門出版委員会副委員長
- 2002/04/01 - 2003/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門相互作用と賢さ部会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門メカトロニクスシステム部会委員
- 2002/04/01 - 2003/03/31 電気学会 「相互作用と賢さ」により形成されるネットワーク空間脳共同研究委員会委員
- 2001/04 - 2002/03 日本ロボット学会 日本ロボット学会事業計画委員会委員
- 2001/04 - 2002/03 電子情報通信学会 ヒューマンコニュミケーション基礎研究専門委員会幹事
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Awards (37)：
- 2022/10/07 - 2022年度グッドデザイン賞
- 2020/09/28 - 経済産業大臣賞
- 2019/04/17 - The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology (Development Category)
- 2018/11/14 - Going-Global Innovations Competition
- 2018/10/24 - 2018 Red Herring 100 Global Winner
- 2017/02/05 - 論文アクセスランキング 6位
- 2016/09/08 - 日本ロボット学会 フェロー賞
- 2015/08/28 - 第13回 産学官連携功労者表彰 日本経済団体連合会会長賞
- 2015/08/28 - 第13回 産学官連携功労者表彰日本経済団体連合会会長賞
- 2015/04/17 - 2014年度 日本機械学会賞(論文)
- 2011/04/21 - 2010年度 日本機械学会賞(論文)
- 2010/09/07 - 優秀論文賞
- 2008/10/09 - 2008年度グッドデザイン賞 (ハートステップ)
- 2008/07/22 - 第2回キッズデザイン賞 商品デザイン部門 (ハートステップ)
- 2008/06/14 - 第6回産学官連携功労者表彰 文部科学大臣賞
- 2006/10/02 - 2006年度グッドデザイン賞 (マッスルスーツ)
- 2006/04/18 - 平成18年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞
- 2006/04/07 - 日本機械学会賞(論文)
- 2005/09/03 - 奨励賞
- 2005/02/08 - 第1回キャンパスベンチャーグランプリTOKYO(CVGT) 特別賞
- 2004/09/28 - UBSイノベーションアワード 特別賞
- 2002/12 - ベストセッション賞
- 2002/10 - BEST PAPER AWARD
- 2002/09 - 優秀プレゼンテーション賞
- 2002 - Excellence Presentation Award
- 2002 - BEST PAPER AWARD(2002 International Conference on Control, Automation and Systems 2002.10.16-19)
- 2000/09/26 - Best Papers Award
- 2000/09/26 - BEST PAPER AWARD
- 1999 - The Best Paper Awards IEEE International Workshop on Robot and Human Interactice Communication 1999
- 1997/04 - 1996年度 日本機械学会賞(論文)
- 1997 - Awarded the The Best Paper in 1996
- 1996 - Awarded the 'The Prize for the Robotics Technology'
- 1995/11 - 日本ロボット学会 第6回技術賞
- 1995/07 - 第5回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞
- 1995 - Awarded the 'The SATOU Memorial Prize for the Promotion of the Intelligent Robotics Research' in Japan
- 1993/02 - 1992年度計測自動制御学会学術奨励賞
- 1993 - Awarded the 'The Prize for the Promotion of Science' by The Society of Instrument and Control Engneers in Japan
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Association Membership(s) (10)：
電気学会
, 電子情報通信学会
, 計測自動制御学会
, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
, 独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構
, 独立行政法人新エネルギー 産業技術総合開発機構
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, ヒューマンインターフェース学会
, ヒューマンインタフェース学会
