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J-GLOBAL ID：200901043398821210   Update date: Feb. 01, 2024

Inagaki Shinkichi

Inagaki Shinkichi
Affiliation and department：
Nanzan University Faculty of Science and Engineering

About Nanzan University Faculty of Science and Engineering


Homepage URL  (1)： https://inalab-nanzan.jp/
Research field  (2)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： Multi-legged robot ,  Energy management system ,  Intelligent mechanical system ,  Mechatoronics ,  Autonomous decentralized system
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2023 - 2025 環境に制限されない移動を実現する実作業型大型6脚ロボットの開発
  • 2021 - 2024 環境に制限されない移動を実現する大型6脚移動ロボットの開発に関する研究
  • 2019 - 2022 Constraint satisfactory integrated control for multi-legged robots
  • 2016 - 2019 Control and verification of completely-active-actuation centipede-like robots
  • 2013 - 2016 Design of adaptive decentralized walk control for centipede-like multi-legged robot
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Papers (100)：
  • Vincent Conus, Shinya Honda, Ryota Kato, Yuki Muata, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki. DDS over RPMsg on HMP A ROS2 system integration proposition for robotics. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) September 6-9, 2023. Tsu City, Japan. 2023. 1007-1010
  • Riku Yamaguchi, Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Ryota Kato, Yuki Murata, Tatsuya Suzuki. Fall Determination and Prediction System for Avoiding Falls of Multi-Legged Robots. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) September 6-9, 2023. Tsu City, Japan. 2023. 809-812
  • Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Tatsuya Suzuki, Yuki Murata, Ryota Kato. Integration of multiple local controls by RMPs in leg control of FCP-based gait. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) September 6-9, 2023. Tsu City, Japan. 2023. 386-392
  • Takumi Shibuya, Kazuhide Kuroda, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, Tatsuya Suzuki, Kenji Hirata, Akira Ito. Cooperative multi-site EMS sharing EV batteries based on model predictive control. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 8678-8683
  • Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki, Yuki Murata, Tatsuya Suzuki. Gait Transition to Spinning Gait and Fewer-Legged Walking for Hexapod Robot Based on FCP Gait Control. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 2146-2151
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MISC (9)：
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Patents (10)：
  • 電力供給システム
  • AVAILABILITY PREDICTION APPARATUS FOR ELECTRIC POWER STORAGE DEVICE
  • 電力管理システム
  • AVAILABILITY PREDICTION APPARATUS FOR ELECTRIC POWER STORAGE DEVICE
  • POWER SUPPLY SYSTE
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Books (2)：
  • 車両の電動化とスマートグリッド
    コロナ社 2020 ISBN:9784339027747
  • Design and analysis of distributed energy management systems : integration of EMS, EV, and ICT
    Springer 2020 ISBN:9783030336714
Lectures and oral presentations  (155)：
  • 多脚ロボットの転倒回避のための 転倒判定・予測システム
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023)
  • リアルタイム接地点計画を用いた 6 脚ロボットの不整地ナビゲーション制御
    (第35回 自律分散システム・シンポジウム, 2C1-1 2023)
  • 多脚ロボットの研究展開~創発システム・自律分散システムからの観点と共に~
    (計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 創発システム勉強会 2022 2022)
  • Step-out control for hexapod robot using leg-tip distance sensor and posture sensor
    (2022)
  • 6 脚移動ロボットの接地点計画と接地点追従法を用いた半自律歩行の実機実現
    (第34回自律分散システム・シンポジウム 2022)
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Works (1)：
  • 書評: ロボット・メカトロニクス教科書力学入門,有本卓,関本昌紘著
    2013 -
Education (3)：
  • 2000 - 2003 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering Precious Engineering
  • 1998 - 2000 Nagoya University Graduate School, Division of Engineering
  • 1994 - 1998 Nagoya University Faculty of Engineering Electronic-Mechanical Engineering
Work history (8)：
  • 2020/04 - 現在 東海国立大学機構 客員教授
  • 2020/04 - 現在 Nanzan University Faculty of Science and Engineering Professor
  • 2017/04 - 2020/03 Nagoya University Graduate School of Engineering Mechanical Systems Engineering 2 Associate professor
  • 2015/06/01 - 2017/03/31 Nagoya University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Science and Engineering Mechatronics Control Associate professor
  • 2012/04/01 - 2015/05/31 Nagoya University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Science and Engineering Mechatronics Control Lecturer
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Committee career (25)：
  • 2023/03 - 2024/02 計測自動制御学会 2023年度Annual Conference委員会 委員 Program chair
  • 2022/03 - 2023/02 計測自動制御学会 2022年度Annual Conference委員会 委員
  • 2021/03 - 2022/02 計測自動制御学会 2021年度Annual Conference委員会 委員
  • 2021/01 - 2021/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演 現地実行委員会副委員長
  • 2020/01 - 2020/12 計測自動制御学会 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演 プログラム委員会副委員長
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Awards (13)：
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞 (SSI Excellent Paper Award) 6脚移動ロボットの接地点伝搬の切り替えによる方向転換と超信地旋回
  • 2021/03 - 日本機械学会東海支部 日本機械学会東海支部特別功労賞
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞(SSI Excellent Paper Award) 車載蓄電池群による配電電圧を考慮した自律分散型周波数制御の提案とその数値的検証
  • 2019/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 SSI優秀論文賞(SSI Excellent Paper Award) 接地点追従型6脚移動ロボットにおけるTimekeeper制御の改善
  • 2019/05 - 日本機械学会 ボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰(学術研究分野) 3Dプリンタを用いた分布型接触センサの開発と事象駆動型6脚移動ロボットの反射制御
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Association Membership(s) (4)：
The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.(IEEE)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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