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J-GLOBAL ID：200901043828939873   Update date: Jan. 30, 2024

Sato Keisuke

サトウ ケイスケ | Sato Keisuke
Affiliation and department：
National Institute of Technology,Toyama College Department of Electrical and Control Systems Engineering

About National Institute of Technology,Toyama College Department of Electrical and Control Systems Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://robotics.toyama-nct.ac.jp
Research field  (4)： Nuclear engineering ,  Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (5)： ロボット動作計画法 ,  超音波センサ ,  ロボット工学 ,  robot sensor ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2022 - 2025 折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦
  • 2018 - 2021 Development of a sheet-like robot hand which imitate human handling
  • 1997 - 1997 3台のロボットの協調によるロボット作業空間の幾何形状計測法に関する研究
  • 1995 - 1995 ラプラスポテンシャルを用いたロボットの動作計画法に関する研究
  • マルチチャンネル超音波距離センサの開発
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Papers (13)：
  • Hidetoshi Ikeda, Yudai Yamaguchi, Ryo Ueda, Takumi Saeki, Masahiro Sakamoto, Yuta Mizukami, Shinichiro Kaneko, Keisuke Sato. Robot hand with a foldable planar mechanism, First report: Outline of hardware and strategy for imitating shape of human hand. 2021. 39. 5. 463-466
  • Hidetoshi Ikeda, Takafumi Toyama, Daisuke Maki, Keisuke Sato, Eiji Nakano. Cooperative step-climbing strategy using an autonomous wheelchair and a robot. Robotics and Autonomous Systems. 2021. 135. 103670-103670
  • IKEDA Hidetoshi, Takafumi TOHYAMA, Daisuke MAKI, Keisuke SATO, Eiji NAKANO. Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot. 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics. 2019. 75-80
  • Hidetoshi Ikeda, Takuya Kawabe, Ryousuke Wada, Keisuke Sato. Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart. Applied Sciences 8. 2018. 8. 11. 1-15
  • SATO Keisuke. Development of a Haptic Interface with Proximity Sensors and Vibration Motors. Journal of Mechanics Engineering and Automation. 2015. 5. 377-381
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MISC (5)：
  • 池田英俊, 佐藤圭祐. 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築. 人工知能研究振興財団研究助成研究報告書. 2019. 1-11
  • KANADA Hikaru, YAMASHIMA Nobuyuki, KUROSE Takuro, IKEDA Hidetoshi, SATO Keisuke, NAKANO Eiji. 1P1-J10 Cooperative Step Climbing for a Wheelchair and a Mobile Manipulator with passive joints(Wheeled Robot/Tracked Vehicle). 2011. 2011. "1P1-J10(1)"-"1P1-J10(2)"
  • 池田英俊, 佐藤圭祐. ネットワークロボットを用いた車いす段差移動手法. 財団法人 大川情報通信基金 2008年度 研究助成報告書. 2010. 1-12
  • SATO Keisuke. A Rapid PCB Prototyping System. Bulletin of Toyama Technical College. 2003. 37. 85-86
  • Experimental Study of Robot Motion Planncing with incomplete geometical in formation using tactile sensors. proceedings of 26th Intelligent system Symposium. 1999
Patents (1)：
  • 円滑経路生成装置および円滑経路生成方法
Lectures and oral presentations  (31)：
  • 「バイラテラルジェスチャコントロールシステムのための近接覚フィードバックデバイスの開発
    (第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
  • バイラテラルジェスチャコントロールシステムのための近接覚フィードバックデバイスの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017)
  • C-Space写像の連続性を利用した干渉領域の高速生成
    (第34回日本ロボット学会学術講演会講演概要集 2016)
  • 近接センサを利用したリアルタイム障害物回避アルゴリズムの比較
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 on Kyoto 2015)
  • 迷路探索法に基づくマニピュレータのリアルタイム障害物回避
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 on Toyama 2014)
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Education (4)：
  • - 1986 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
  • - 1986 The University of Tokyo Faculty of Engineering
  • The University of Tokyo
  • The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
Professional career (1)：
  • (BLANK) (The University of Tokyo)
Work history (2)：
  • 1987 - 1995 The University of Tokyo The Faculty of Engineering
  • 1987 - 1995 University of Tokyo, Research Assistant
Association Membership(s) (2)：
THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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