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J-GLOBAL ID：200901045267541380   Update date: Feb. 08, 2024

Kato Yuka

カトウ ユカ | Kato Yuka
Affiliation and department：
Tokyo Woman's Christian University Division of Mathematical Sciences, School of Arts and Sciences

About Tokyo Woman's Christian University Division of Mathematical Sciences, School of Arts and Sciences


Job title： Professor
Research field  (2)： Information networks ,  Intelligent robotics
Research keywords  (3)： Information Network ,  Intelligent Robotics ,  Ubiquitous Computing
Papers (85)：
  • Nina Tajima, Koichiro Kato, Eriko Okada, Nobuto Matsuhira, Kanako Amano, Yuka Kato. Development of a walking-trajectory measurement system. International Journal of Mechatronics and Automation. 2022. 9. 3. 113-122
  • Survey on the Value of Research Papers in the Field of Multimedia Communication and Distributed Processing and its Application. 2021. 62. 2. 412-422
  • Kanako Amano, Haruka Isshiki, Yuka Kato. Autonomous Mobile Robot Navigation by Reinforcement Learning Considering Pedestrian Movement Tendencies. IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON). 2021. 1-6
  • Rina Akabane, Yuka Kato. Pedestrian Trajectory Prediction Based on Transfer Learning for Human-Following Mobile Robots. IEEE Access. 2021. 9. 126172-126185
  • Hiroko Nagashima, Yuka Kato. Flexible Imputation Method for Sensor Data based on Programming by Example: APREP-S. Journal of Information Processing. 2021. 29. 157-165
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MISC (202)：
  • 加藤 由花. 副編集長就任にあたって 続・新たな冒険への出発(そしてファイナル!). 情報処理. 2022. 63. 5. 224-224
  • 天野加奈子, 加藤由花. 複数ポリシー切替による複雑な環境に適用可能な自律移動ロボットナビゲーション手法. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. DPS-190
  • 天野加奈子, 加藤由花. ロボット周辺の非占有面積を用いた複数ポリシー切替によるナビゲーション手法の検証. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. DPS-191
  • 田中碧, 加藤由花. ロボットナビゲーション用シミュレータのための環境に適した群衆モデルの評価. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. DPS-191
  • 天野, 加奈子, 加藤, 由花. 歩行者経路予測に基づくローカルマップを用いた移動ロボットナビゲーション手法の設計. 第29回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集. 2021. 222-226
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Patents (4)：
Books (3)：
  • 知識ベース
    電子情報通信学会 2019
  • IT研究者のひらめき本棚
    近代科学社 2017
  • Smart Sensors Networks
    Academic Press 2017
Education (2)：
  • 1998 - 2002 The University of Electro-Communications Graduate School of Information Systems
  • 1985 - 1989 The University of Tokyo School of Science
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (The University of Electro-Communications)
Work history (5)：
  • 2014 - 現在 Tokyo Woman's Christian University School of Arts and Sciences Professor
  • 2009 - 2014 Advanced Institute of Industrial Technology Professor
  • 2006 - 2009 Advanced Institute of Industrial Technology Associate Professor
  • 2002 - 2006 The University of Electro-Communications Graduate School of Information Systems Research Associate
  • 1989 - 1998 Nippon Telegraph and Telephon Corporation
Committee career (121)：
  • 2022 - 現在 情報処理学会ITS研究会 運営委員
  • 2022 - 現在 情報処理学会 理事
  • 2018 - 現在 情報処理学会 会誌編集委員会副編集長
  • 2017 - 現在 学校法人東京女子大学 評議員
  • 2017 - 現在 日本学術会議 連携会員(情報学)
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Awards (16)：
  • 2022 - IPSJ DICOMO 2022 Contribution Award for DICOMO
  • 2021 - SICE SI 2021 Distinguish Presentation Award
  • 2020 - Japan Robot Association RT-middleware Contest Encouragement Award
  • 2019 - IPSJ DPSWS 2019 Distinguished Speaker Award
  • 2017 - IPSJ DPSWS2017 Best Paper Award
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Association Membership(s) (4)：
ACM ,  IEEE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  INFORMATION PROCESSING SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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