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J-GLOBAL ID：200901045667590940   Update date: Mar. 21, 2024

IGARASHI Hiroshi

イガラシ ヒロシ | IGARASHI Hiroshi
Affiliation and department：
Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering

About Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.crl.epi.dendai.ac.jp/
Research field  (4)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (8)： 協調,学習,認知心理学 ,  Teamwork assist ,  Cognitive Science ,  Human Interface ,  Human Machine Systems ,  Artificial Intelligence ,  Intelligent Systems ,  Cooperation
Research theme for competitive and other funds  (7)：
  • 2013 - 現在 Machine Operation Assist System for Transferring Skills
  • 2022 - 2025 学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
  • 2022 - 2025 学習者-教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム
  • 2018 - 2021 Quantifications of Leadership and Followership in Cooperative Works
  • 2010 - 2012 福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証
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Papers (142)：
  • Genki Sasaki and Hiroshi Igarashi. The Influence of Avatar Representation on Haptic Interaction in Virtual Environment. 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2023
  • Hikaru Nishimura, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi. The Effect of Adjusting Stiffness on Assistant System. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2023
  • Shuto Watanabe, Ryo Watanabe, Hiroshi Igarashi. System for Robot Synchronize and Control of shared Rhythms among Multiple people. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2023
  • Yutaka Inoue, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi. On-Line Optimization of Virtual Dynamics to Maximize Machine Operation Performance and Minimize Stress Levels. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2023
  • Korato Kobayashi, Ryo Watanabe and Hiroshi Igarashi. Multi-Agent for Adaptive Guidance of Unknown Target. JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment. 2023
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MISC (28)：
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Patents (1)：
  • 表面再構築型触覚センサ
Books (2)：
  • 未来とつながる工学入門
    東京電機大学出版 2023
  • Subliminal Calibration for Machine Operation
    2010 ISBN:9781424446483
Lectures and oral presentations  (186)：
  • 聴覚刺激を用いた重心動揺の評価
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
  • 物理的なヒト-ヒト間インタラクションに制御手法が及ぼす影響の解析
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
  • 熱刺激を用いた覚醒補助がもたらす睡眠慣性抑制効果の検証
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
  • 測定ベースの触覚テクスチャにおける高周波振動の知覚弁別
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
  • 気づかれない行動のための眼球運動に伴う三次元注意分布推定
    (日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2023)
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Education (1)：
  • 2002 - 2005 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering
Professional career (1)：
  • Dr. Eng. (Tokyo Denki University)
Work history (7)：
  • 2018/10 - 現在 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering Assistant Professor(B)
  • 2018/10 - 現在 Tokyo Denki University School of Engineering, Department of Electronic Engineering Professor
  • 2017/04 - 2018/09 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electronic Engineering Associate Professor
  • 2012/04 - 2018/09 Tokyo Denki University School of Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering Associate Professor
  • 2007/04 - 2012/03 Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering Assistant Professor
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Committee career (26)：
  • 2022/04 - 現在 電気学会産業計測制御技術委員会 2号委員
  • 2022/04 - 現在 電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会情報知能精密部門ロードマップ委員会 委員長
  • 2021/04 - 現在 電気学会産業応用部門論文委員会 委員
  • 2020/06 - 現在 電気学会東京支部 協議員
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Awards (13)：
  • 2018/03 - 日本機械学会 日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
  • 2018/03 - RISP Best Student Paper Award, The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work
  • 2018/03 - 日本機械学会 日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
  • 2018/02 - 計測自動制御学会 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定
  • 2017/11 - 電気学会 電気学会産業応用部門産業計測制御研究会 優秀論文賞 ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定
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Association Membership(s) (5)：
電気学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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