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J-GLOBAL ID：200901045742895264   Update date: Feb. 21, 2024

Hasegawa Tadahiro

ハセガワ タダヒロ | Hasegawa Tadahiro
Affiliation and department：
芝浦工業大学 工学部 電気工学科,理工学研究科 国際理工学専攻

About 芝浦工業大学 工学部 電気工学科,理工学研究科 国際理工学専攻


Job title： 教授
Homepage URL  (1)： https://sites.google.com/shibaura-it.ac.jp/thase-frl
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (4)： Intelligent system ,  Electrostatic adhesive device ,  drone ,  Autonomous mobile robot
Research theme for competitive and other funds  (18)：
  • 2015 - 2016 複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発
  • 2014 - 2016 多サンプル測定マイクロチップを用いたユビキタス・検査システムの創製
  • 2014 - 2016 柔軟静電接着装置を搭載した半自立飛行マルチコプタによるインフラ構造物点検システムの開発
  • 2011 - 2016 集束陽子線描画による三次元柔構造デバイスの創出、統合および超実装工学の推進
  • 2014 - 2015 自律駆動型薬剤放出デバイスの開発
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Papers (77)：
  • Tadahiro Hasegawa, Haruki Miyoshi, Shin’ichi Yuta. Experimental Study of Seamless Switch Between GNSS- and LiDAR-Based Self-Localization. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1514-1523
  • Naoto Tanifuji, Tadahiro Hasegawa, Hiroaki Fukuda, Shin’ichi Yuta. Accurate self-localization by time management fusion between 3D-NDT and odometry. The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023). 2023. 1195-1198
  • Shunsuke Izutsu, Naoto Tanifuji, Tadahiro Hasegawa, Shin’ichi Yuta, Tomoyuki Kato, Motoyuki Shiraishi, Naoki Kanoh, Shinsuke Sunaga. Experimental report on digital win system to assist in deep snow removal works. The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023). 2023. 1192-1194
  • Kaito Ichihara, Tadahiro Hasegawa, Shin'ichi Yuta, Tomoyuki Kato, Motoyuki Shiraishi, Kentaro Nimura, Naoki Kanoh, Shinsuke Sunaga. Prototype and Experimental Results of a Retrofittable Deep Snow Work Assist System. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 7. 639-642
  • Kaito Ichihara, Tadahiro Hasegawa, Shin'ichi Yuta, Tomoyuki Kato, Kentaro Nimura, Motoyuki Shiraishi. Retrofittable Driving Control System for Autonomous Lawn Mower. Journal of the Robotics Society of Japan. 2023. 41. 2. 206-209
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MISC (51)：
  • 松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 菅谷みどり, 佐々木毅, 志村秀明. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2020. 2019
  • 郡司凌太, 福田浩章, 長谷川忠大. DSSM: 時刻同期を考慮した分散型データストリーム管理ミドルウェア. 第26回 ソフトウェア工学の基礎ワークショップ (FOSE2019). 2019
  • Applications of Drone for Building Damage Survey in a Disaster. 2019. 57. 9. 733-742
  • 小島賢太, 長谷川忠大, 安孫子聡子, 油田信一, 二村憲太郎. コンクリート補修材吹付け機能を搭載した無人航空機の開発-ミラー付測域センサを用いたUAV操作ガイダンスシステム-. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
  • 松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 菅谷みどり, 佐々木毅, 志村秀明. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2019. 2018
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Patents (10)：
  • 制御方法、制御システム、自動制御車両」(移動軌跡追従システム)
  • 制御方法、制御システム、自動制御車両」(自律走行システム)
  • 作業支援システムおよび、作業支援方法
  • 静電吸着部材、静電吸着装置、及び静電吸着部材の製造方法
  • 作業支援システムおよび、作業支援方法
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Books (4)：
  • 「建設業へのドローンの活用」の技術資料の1部
    建設機械 2020
  • トランジスタ技術2019年2月号「みちびき×GPS!世界最強1cmナビ体験」の中の1章分」
    CQ出版 2019
  • 「生体情報センシングとヘルスケアへの最新応用」の「第6節 ユビキタス脈波・血流センサによる転倒検知への応用」
    技術情報協会 2017
  • 月刊 機能材料「「特集 医療用uTASへの応用を見据えたMEMS技術」中の「マイクロ化学チップを用いたアレルゲン検査のための多サンプル測定ELISAチップ」」
    シーエムシー出版 2016
Lectures and oral presentations  (105)：
  • 半自律飛行ドローンのためのミラー付き2D-LiDARを用いた高さ推定手法の検討
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • つくばチャレンジ2023 におけるRTK-GNSS とLiDAR スキャンマッチングのシームレス切り替え自己位置推定システムの実証実験報告
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくばにおける芝浦工業大学長谷川研究室の実証実験報告
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • RTK-GNSSと3D LiDARを用いた3次元環境地図構築法による 非GNSS環境を含んだ地図構築の検討と実験報告",
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
  • 深雪における除雪作業支援のためのデジタルツインシステムの開発と実験報告
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
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Education (2)：
  • 1993 - 1998 Tsukuba University 工学研究科 構造工学専攻
  • 1989 - 1993 Tsukuba University 第三学群 基礎工学類
Professional career (2)：
  • 修士(工学) (筑波大学)
  • 博士(工学) (筑波大学)
Work history (6)：
  • 2014 - 現在 Shibaura Institute of Techonology Dept. of Electrical Eng. Professor
  • 2008 - 2014 Shibaura Institute of Techonology Dept. of Electrical Eng. Asociate Professor
  • 2006 - 2008 Osaka Institute of Technology Research Center Research Staff
  • 2005 - 2008 Osaka Institute of Technology Dept. of Mechanical Eng. Asociate Professor
  • 2001 - 2005 Osaka Institute of Technology Dept. of Mechanical Eng. Lecturer
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Committee career (53)：
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会 SI部門フィールドロボティクス部会 副主査
  • 2020/04 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第0地区 部門代議員
  • 2020/01 - 現在 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
  • 2018 - 現在 一般財団法人製造科学技術センター 賛助会員(学術)
  • 2015 - 現在 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門(SI部門)自動化システム部会 委員
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Awards (10)：
  • 2024/01 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 優秀講演表彰 深雪における除雪作業支援のためのデジタルツインシステムの開発と実験報告
  • 2024/01 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 優秀講演表彰 つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくばにおける芝浦工大長谷川研究室の実証実験報告
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 2023年度部門表彰「功績賞」 フィールドロボット分野における先端的研究及びSI部門からのSICE全体への貢献
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞 ゴルフ場無人芝刈機”HerbF”の開発戦略と実験報告
  • 2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞 深雪における除雪作業支援システムの開発 -除雪車の位置・姿勢表示システムの試作-
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Association Membership(s) (5)：
The Japan Society of Mechanica Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  IEEE ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Institute of Electrical Engineers of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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