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J-GLOBAL ID：200901046050019797   Update date: Sep. 18, 2022

Iwatsuki Nobuyuki

イワツキ ノブユキ | Iwatsuki Nobuyuki
Affiliation and department：
Tokyo Institute of Technology School of Engineering

About Tokyo Institute of Technology School of Engineering


Job title： Professor
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • Motion control of huge degree-of-freedom robot composed of random motion devices
  • Motion control of huge degree-of-freedom robot based on reflex motion of units
  • Motion control of redundant parallel Robotic mechanisms
  • ランダム運動素子による超多自由度ロボットの運動制御
  • 構成ユニットの反射運動に基づく超多自由度ロボットの運動制御
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MISC (495)：
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Books (4)：
  • 機械工学便覧β5編
    2007
  • Mechanical Design - Mechanical Elements and Mechanical Systems
    Rikogakucsha 2006
  • 機械設計 -機械の要素とシステムの設計-
    理工学社 2006
  • 機械設計~機械の要素とシステムの設計~
    理工学社 2006
Lectures and oral presentations  (161)：
  • Development of Micro Cilium Actuators in Group
    (The 3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 2010)
  • Mechanical Engineering Literacy - Creative Engineering Pracitce
    (2010)
  • Flexibility Control of Redundant Closed-loop Mechanism with Elastic Elements
    (The 10th Machine Design and Tribology Division Meeting in JSME 2010)
  • マイクロ繊毛アクチュエータ群の開発
    (第3回ブレークスルーを産み出す次世代アクチュエータ国際シンポジウム 2010)
  • 新入生向け創造性実習授業「機械工学系リテラシー」
    (平成20年度質の高い大学教育推進プログラム・平成19年度大学院教育改革支援プログラム合同シンポジウム 2010)
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Education (3)：
  • - 1987 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering
  • - 1987 Tokyo Institute of Technology Science of Engineering
  • - 1982 Tokyo Institute of Technology School of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering
Work history (4)：
  • 1995 - -:
  • 1995 - -:東京工業大学 助教授
  • 1987 - -:
  • 1987 - -:東京工業大学 助手
Committee career (5)：
  • 1998 - 2003 日本設計工学会 理事 、評議員
  • 2002 - 日本IFToMM会議 実行委員会代表幹事
  • 1999 - 2001 日本機械学会 校閲委員
  • 1998 - 2001 精密工学会 校閲委員 、編集委員
  • 1998 - 1999 日本ロボット学会 出版事業委員
Association Membership(s) (5)：
日本ロボット学会 ,  日本IFToMM会議 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  日本設計工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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