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J-GLOBAL ID:200901049996895626
Update date: Dec. 07, 2023
Mikawa Masahiko
ミカワ マサヒコ | Mikawa Masahiko
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Research theme for competitive and other funds (3):
- 2015 - 2018 積雪地帯における半自律移動ロボットと地域情報データベースによる情報 提供システム
- 2003 - 2005 高等生物をモデルとするパッシブ/アクティブロボットビジョンの研究
- 2002 - 表面筋電位信号に基づく電動義手の制御
Papers (109):
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鈴木, 龍, 藤澤, 誠, 三河, 正彦. Meshless Fracture Simulation Method Suitable for Parallel Computing. The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan. 2023. 52. 4. 500-506
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黒須, 康平, 藤澤, 誠, 三河, 正彦. 伝熱を考慮した位置ベース法による落雪シミュレーション. VC+VCC2023予稿集. 2023. 34:1-34:5
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Wang, Xu, Fujisawa, Makoto, Mikawa, Masahiko. XProtoSphere: an eXtended multi-sized sphere packing algorithm driven by particle size distribution. VISUAL COMPUTER. 2023. 39. 8. 3333-3346
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Yoshizawa, Mizuki, Terui, Akira, Mikawa, Masahiko. Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Grobner Systems. Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2023), Lecture Notes in Computer Science. 2023. 14139. 393-419
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今井, 翔輝, 出村, 佑史, 藤澤, 誠, 三河, 正彦. Hair interaction simulation considering side chain bonds. 情報処理学会論文誌. 2023. 64. 6. 1095-1104
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Patents (4):
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レーザポインタの方向制御方法およびその装置
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掘削推進機のための自動泥土圧制御方法および制御装置
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コミュニケーション端末及びこれを用いた遠隔作業支援コミュニケーション装置
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遠隔作業支援コミュニケーション装置
Books (5):
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INTERSPEECH 2009: 10TH ANNUAL CONFERENCE OF THE INTERNATIONAL SPEECH COMMUNICATION ASSOCIATION 2009, VOLS 1-5
ISCA-INST SPEECH COMMUNICATION ASSOC 2009 ISBN:9781615676927
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COMPUTER VISION
I-Tec Education and Publishing 2008
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HUMANOIDS: 2007 7TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS
IEEE 2007 ISBN:9781424418619
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2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9
IEEE 2007 ISBN:9781424409112
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2007 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY, VOLS 1-16
IEEE 2007 ISBN:9781424407873
Lectures and oral presentations (182):
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伝熱を考慮した位置ベース法による落雪シミュレーション
(VC+VCC2023 (ショート発表))
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塑性変形を考慮した位置ベース法に基づく布と液体の相互作用シミュレーション
(VC+VCC2023 (ポスター発表))
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Inverse Kinematics and Path Planning of Manipulator Using Real Quantifier Elimination Based on Comprehensive Gröbner Systems
(International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC 2023))
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包括的グレブナー基底系計算に基づく限量子消去を用いたロボットの逆運動学問題および経路計画問題の解法と実装
(日本数式処理学会第32回大会)
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非線形連立方程式の求解による小惑星探査機ローバーの位置決定問題の解法の拡張
(Risa/Asir Conference 2023)
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Education (3):
- - 1994 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science
- 2000 - 1994 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science
- - 1992 Osaka University Faculty of Engineering Science
Professional career (1):
- Doctor of Engineering (Osaka University)
Work history (7):
Committee career (8):
Awards (8):
- 2021/03 - 映像表現・芸術科学フォーラム2021 優秀発表賞(口頭発表)
- 2020/06 - 画像電子学会 第19回画像電子学会論文賞「優秀論文賞」
- 2020/06 - 画像電子学会 第19回画像電子学会論文賞「優秀論文賞」
- 2019/08 - IEVC 2019 Best Paper Award
- 2005/08 - The Society of Instrument and Control Engineers Finalist in the SICE Annual Conference International Award
- 2004 - SCIS & ISIS 2004 SCIS & ISIS 2004 Recognition Award
- 2000 - ISTT: International Society for Trenchless NO-DIG Award 1999 High Commendation
- 1999 - 計測自動制御学会 1999年度計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞
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Association Membership(s) (4):
IEEE
, Japan Society for Fuzzy Theory and intelligent informatics (SOFT)
, The Society of Instrument and Control Engineers
, 日本ロボット学会
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