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J-GLOBAL ID：200901050625808117   Update date: Apr. 17, 2024

Noritsugu Toshiro

ノリツグ トシロウ | Noritsugu Toshiro
Homepage URL  (1)： http://www.tsuyama-ct.ac.jp/
Research field  (3)： Rehabilitation science ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (17)： Power assist glove ,  Power assist wear ,  福祉介護ロボット ,  人間支援ロボット ,  パワーアシストロボット ,  ウェアラブルロボット ,  機械システム制御 ,  空気圧ゴム人工筋 ,  ソフトアクチュエータ ,  ロボティクス・メカトロニクス ,  Welfare Robot ,  Rehabilitation ,  Human Assist Robot ,  Wearable Power Assist ,  Soft Actuator ,  Machine Control ,  Robotics and Mechatronics
Research theme for competitive and other funds  (6)：
  • 2002 - ウェアラブル身体動作支援ロボットの開発
  • 2000 - 介護支援ロボットの開発
  • 1996 - 空気圧ソフトアクチュエータの開発
  • 1986 - 空気圧サーボシステムの高機能制御と応用
  • 1986 - 機械システムの高知能化制御
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Papers (20)：
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MISC (546)：
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Patents (14)：
  • エアスライダー付き搬送装置及びその操作方法
  • アクティブ除振方法及び除振装置
  • 歩行支援装置
  • ポンプ
  • 手袋型パワーアシスト装置
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Books (16)：
  • 今後の超高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
    株式会社情報機構 2015
  • パワーアシスト・ロボットに関する材料、電子機器、制御と実用化、その最新技術
    技術情報協会 2015
  • 基礎制御工学
    朝倉書店 2012 ISBN:9784254231342
  • Actuator アクチュエータが未来を創る
    産業株式会社 2011
  • アクチュエータ研究開発の最前線
    株式会社 エヌ・ティ・エス 2011
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Lectures and oral presentations  (317)：
  • コンプライアンス制御を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の制御法
    (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
  • データグローブを用いたソフトパワーアシストグローブ制御法の提案
    (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
  • 自走型アオコ除去ボートの開発
    (第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010)
  • 積層型空気圧ソフトアクチュエータを用いた下肢用パワーアシストウェア
    (第19回計測自動制御学会中国支部学術講演会 2010)
  • 社会との連携を通した制御工学教育
    (第53回自動制御連合講演会(制御工学教育研究集会) 2010)
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Works (33)：
  • 自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発
    2010 - 2014
  • 自立・介護を支援するソフトアシストウェアの開発
    2010 - 2013
  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発と実用化
    2009 - 2012
  • 4足移動ロボットの研究開発
    2006 - 2012
  • 長寿健康社会を支えるロボット要素技術(グループ研究)ー人間支援ロボット用人工筋の開発と制御手法の確立
    2010 - 2011
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Education (4)：
  • 1972 - 1974 Okayama University
  • - 1974 Okayama University Graduate School, Division of Engineering Industrial Science
  • 1968 - 1972 Okayama University Faculty of Engineering
  • - 1972 Okayama University Faculty of Engineering Department of Industrial Science
Professional career (2)：
  • Doctor of Engineering (Kyoto University)
  • Master of Engineering (Okayama University)
Work history (10)：
  • 2013 - 現在 Professor emeriyus, Okayama University
  • 2013 - 現在 National Instiute of Technology,Tsuyama College President
  • 2005/04 - 2013/03 Okayama University The Graduate School of Natural Science and Technology
  • 2005 - 2013 Professor, The Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama Universitry
  • 1991/07 - 2005/03 Okayama University Faculty of Engineering
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Committee career (17)：
  • 2013 - 日本機械学会2013年度年次大会 大会委員長
  • 1995 - 2011 計測自動制御学会 中国支部評議員(1995-1996),論文集委員会委員(1996-1998),理事(2001-2002),先端融合部門部門長(2002)、評議員(2004-2007)、中国支部支部長(2005-2006)
  • 2011 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 実行委員長
  • 2000 - 2006 日本ロボット学会 評議員(2000-2001)、理事(2005-2006)
  • 2006 - 第24回日本ロボット学会学術講演会 実行委員長
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Awards (24)：
  • 2013 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 JRM表彰
  • 2013 - 中国経済産業局 第5回「ものづくり日本大賞」中国経済産業局長賞
  • 2012 - 日刊工業新聞社 第24回「中小企業優秀新技術・新製品賞」優良賞/産学官連携特別賞
  • 2012 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 貢献表彰
  • 2011 - 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (3件)
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Association Membership(s) (4)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本フルードパワーシステム学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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