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J-GLOBAL ID：200901050748194334   Update date: Apr. 26, 2023

SHIMIZU MASAYUKI

シミズ マサユキ | SHIMIZU MASAYUKI
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • 2010 - 再利用可能な実環境適応型ロボット作業技能に関する研究
  • 2009 - 再利用可能な実環境適応型ロボット作業技能に関する研究
Papers (3)：
MISC (3)：
Lectures and oral presentations  (37)：
  • 安定性を向上させる作業スキルパラメータの決定法
    (第16回計測自動制御学会SI部門講演会 2015)
  • Xenomaiを用いたRTミドルウェアの実時間化
    (第16回計測自動制御学会SI部門講演会 2015)
  • 実演データから獲得した作業スキルパラメータの再利用性評価
    (第33回日本ロボット学会学術講演会 2015)
  • 速度制御サーボドライバを用いたPA10の軌道追従制御系の構築
    (第33回日本ロボット学会学術講演会 2015)
  • データポートの誤接続防止方法に関する検討
    (第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014)
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Education (4)：
  • - 2005 Tohoku University
  • - 2005 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Machine Intelligence and Systems Engineering
  • - 2000 Tohoku University Faculty of Engineering
  • - 2000 Tohoku University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (東北大学)
Awards (4)：
  • 2015/12 - SI2015優秀講演賞
  • 2014/12 - SI2014優秀講演賞
  • 2012/08 - SICE Annual Conference Intenational Award Finalist
  • 2012/04 - 日本機械学会奨励賞(研究)
Association Membership(s) (4)：
日本ロボット学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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