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J-GLOBAL ID：200901055467890520   Update date: Feb. 14, 2024

KOUHEI OHNISHI

オオニシ コウヘイ | KOUHEI OHNISHI
Affiliation and department：
Keio University Shin-Kawasaki Frontier Research & Education Collaborative Square

About Keio University Shin-Kawasaki Frontier Research & Education Collaborative Square


Job title： Project Professor
Research field  (1)： Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds  (24)：
  • 2021 - 2025 Fine Fuel-efficient Hybrid Vehicle with Ideal Re-Acceleration and Coasting Realized by Anti-Bouncing Control
  • 2018 - 2021 Real haptics system without any sensors at slave side
  • 2016 - 2018 Creation of a tool to evaluate the process of developing caregiving robots that utilize haptic technology
  • 2015 - 2018 Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control
  • 2015 - 2018 Safety commuter train having anytime selftuning readhesion control system
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Papers (642)：
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MISC (151)：
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Books (7)：
  • Motion Control Systems
    John Wiley 2011 ISBN:9780470825730
  • 「コンピュータの数理」
    朝倉書店 2000
  • 丸善
    1998
  • 「制御工学の基礎」
    丸善 1997
  • The Industrial Electronics Handbook
    IEEE Press, 1997
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Lectures and oral presentations  (78)：
  • 精子形成能判定のための精巣の硬さ測定装置の開発~ハムスター精巣を用いての検討
    (日本コンピュータ外科学会 2016)
  • The Control Scheme of Underactuated Master System in Bilateral Control for Operation of Fragile Environment
    (The 41st Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016)
  • Simultaneonus Locomation of Biped Robot with the Transmission of Human Motion
    (The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electrnics Society,IECON 2016 2016)
  • Robotic Finger Rehabilitation System for Stroke Patient Using Surface EMG Armband
    (The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016 2016)
  • Construction of Motion Reproduction System Using Haptic Forceps Robots for Needle Insertion
    (The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,IECON 2016 2016)
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Professional career (1)：
  • 工学 (The University of Tokyo)
Work history (6)：
  • 2021/04 - 現在 Keio University Keio Frontier Research & Education Collaborative Square (K-FRECS) K-FRECS at Shin-Kawasaki
  • 2018/04 - 2021/03 Keio University Global Research Institute
  • 1996/04 - 2018/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 ,教授
  • 1988/04 - 1996/03 慶應義塾大学理工学部電気工学科 ,助教授
  • 1982/04 - 1988/03 慶應義塾大学工学部電気工学科 ,専任講師
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Committee career (156)：
  • 2014/12/01 - 2016/11/30 電気学会実世界ハプティクスの高度化に関する協同研究委員会 委員
  • 2014/05/30 - 2016/05/31 電気学会 有識者会議役員
  • 2015/05/29 - 2016/05/28 電気学会 会長
  • 2014/05/30 - 2015/05/29 電気学会理事会 会長代理
  • 2013/05/01 - 2015/04/30 電気学会生体運動制御協同研究委員会 委員長
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Awards (14)：
  • 2016/11/03 - Japanese Gavernment 紫綬褒章 Japan
  • 2014/08/27 - 電気学会 産業応用部門賞 腱駆動型球体間接機構による力覚伝達
  • 2013/09/28 - 日本学術会議 産学官連携推進会議 日本学術会議会長賞 「外乱オブザーバー応用技術」の開発
  • 2012/11/09 - 慶應義塾大学 福沢賞
  • 2008/05 - 電気学会 業績賞
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Association Membership(s) (31)：
電気学会 現代制御理論の産業電力電気分野への応用動向調査専門委員会 ,  電気学会 論文誌査読委員 ,  計測自動制御学会 論文誌査読委員 ,  IEEE Industrial Electronics Conference(IECON'85) ,  IEEE Industrial Electronics Conference(IECON'86) ,  IEEE Industrial Electronics Conference(IECON'87) ,  IEEE Power Electronics Specialist Conference(PESC' ,  日本ロボット学会 論文誌編集委員 ,  IEEE Industrial Electronics Conference(IECON'88) ,  IEEE Industrial Electronics Society(IES) ,  電気学会 「アドバンストモーションコントロール」調査専門委員会 ,  電気学会 産業応用部門誌編集委員会 ,  日本ロボット学会 査読小委員会 ,  日本機械学会 P-SC200精密小型アクチュエータシステムに関する分科会 ,  (社)日本ロボット学会 ,  (社)計測自動制御学会 国際委員会 ,  (社)日本ロボット学会 論文査読小委員会 ,  日本ロボット学会 ,  電気学会 パワーエレクトロニクス国際会議論文 ,  (社)電気学会 編集委員会 ,  IEEE Industrial Electronics Conference ,  電気学会 論文委員会 ,  電気学会 編修専門第4部会 ,  日本機械学会 ダイナミカルシステムの先端的・知的制御に関する研究分科会 ,  (社)電気学会 産業応用部門 ,  (社)電気学会 パワ-エレクトロニクス国際会議 ,  (社)電気学会 産業応用部門 ,  電気学会 ,  日本コンピュータ外科学会 ,  Institute of Electrical Engineers of Japan ,  IEEE Industrial Electronics Society
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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