SHIROMA Naoji

シロマナオジ | SHIROMA Naoji

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor

Research field (2)： Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics

Research theme for competitive and other funds (10)：

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Papers (65)：

Eimei Oyama, Kohei Tokoi, Ryo Suzuki, Sousuke Nakamura, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Hiroyuki Okada, Takashi Omori. Augmented Reality and Mixed Reality Behavior Navigation System for Telexistence Remote Assistance. Advanced Robotics. 2021. 35. 20. 1223-1241
Yuuya Suzuki, Naoji Shiroma, Arvin Agah and Eimei Oyama. Omnidirectional Traveling Instruction for ehavior Navigation. Nineth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017). 2017. 10652. 697-707
Eimei Oyama, Naoji Shiroma, Norifumi Watanabe, Arvin Agah, Takashi, Omori and Natsuo Suzuki. Behavior navigation system for harsh environments. Advanced Robotics. 2016. 30. 3. 151-164
E. Oyama, N. Shiroma, N. Watanabe. Behavior navigation system for harsh environments (vol 30, pg 151, 2016). ADVANCED ROBOTICS. 2016. 30. 17-18. 1243-1243
Naoji Shiroma, Kenji Itou, Tomohiro Kai, Kousuke Inoue, Yasuhiro Fukuoka and Yoshikazu Mori. Development of information collection system with omnidirectional images. International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS 2015). 2015. 201-207

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MISC (13)：

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Books (1)：

Lectures and oral presentations (34)：

ホイールローダのための経路計画手法の検討
(令和4年度(第30回)電気学会東京支部茨城支所研究発表会 2022)
つくばチャレンジ2022における茨城大学ロボティクス研究室の取り組み
(第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
内界センサを用いた立位・臥位の状況の推定手法の開発
(第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
光学シースルーHMDを使用した直感的移動指示システムの開発
(令和3年度(第29回)電気学会東京支部茨城支所研究発表会(オンライン) 2021)
機械学習を用いた自律移動システムの開発
(令和3年度(第29回)電気学会東京支部茨城支所研究発表会(オンライン) 2021)

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Education (2)：

1994 - 1999 University of Tsukuba Graduate School, Division of Engineering 構造工学専攻
1990 - 1994 University of the Ryukyus Faculty of Engineering 電子・情報工学科

Professional career (1)：

Work history (5)：

Committee career (4)：

Awards (2)：

Association Membership(s) (3)：

日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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