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J-GLOBAL ID:200901058495294443
Update date: Sep. 27, 2022
Lee Suwoong
リー スーウン | Lee Suwoong
Affiliation and department:
Job title:
Assistant Professor
Homepage URL (1):
http://bio-robot.yz.yamagata-u.ac.jp/
Research field (2):
Intelligent robotics
, Perceptual information processing
Research keywords (8):
ロボットの機能安全
, 安全知能
, バイオロボティクス
, 人間共存・協働型ロボット
, functional safety of robots
, safety intelligence
, bio-robotics
, Human-coexistence/cooperative type robot
Research theme for competitive and other funds (10):
- 2006 - 2009 間欠故障に対する自己診断機能を持つ力覚センサの開発
- 2006 - 2009 パワーアシストシステムの制御モード切り換えとヒューマンエラーの検知に関する 研究
- 2006 - 2009 Development of self-diagnostic-functioned force sensor
- 2006 - 2009 Control mode switching of power assist system and predictive human error detection
- 2009 - 持ち上げ動作支援用前腕支持型パワーアシストシステムの開発
- 2009 - Development of Forearm Support-Type Lift Assist System
- 2005 - 2008 介護動作支援ロボット及び実用化技術の研究開発
- 2005 - 2008 Practical robotic technologies for care-giving activities aid
- 2000 - 2005 ロボットスーツによるパワーアシスト制御に関する研究
- 2000 - 2005 Power assist control by robot suits
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MISC (36):
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Su Ho Park, Jun Hee Lee, Tae Hyun Nam, Yun Jung Lee, Kenji Inoue, Su Woong Lee, Jae Il Kim. Effect of proportional control treatment on transformation behavior of Ti-50.9 at.% Ni shape memory alloys. JOURNAL OF ALLOYS AND COMPOUNDS. 2013. 577. S168-S174
-
Suwoong Lee, Hidetaka Nozawa, Jae-Il Kim, Kenji Inoue. Fundamental experiments on an air-cushion-based force-sensing device for soft physical human-robot interaction. IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING. 2013. 8. 5. 529-534
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Kenji Inoue, Yuki Matsuzaki, Suwoong Lee. Micromanipulation using micro hand with two rotational fingers. Journal of Micro-Nano Mechatronics. 2012. 7. 1-3. 33-44
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Nozawa, Hidetaka, Lee, Suwoong, Kim, Jae-Il, Inoue, Kenji. Human-Robot Cooperation for Heavy Object Manipulation Based on Sensing Pneumatic Pressure in Air Cushions. Proc. of 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 2012
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山田陽滋, 山海嘉之, 河本浩明, 李秀雄, 鍋嶌厚太. パワーアシスト機器の安全. 日本機械学会誌. 2011
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Patents (5):
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車椅子用トイレシステム
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移動トイレシステム
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車いす駆動装置
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ノイズ診断装置、及び故障自己診断機能を有する検出システム
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操作インタフェースを含む部分が操作者に対して移動可能な装置を制御するための技術
Books (1):
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Human Machine Interaction - Getting Closer
INTECH 2012
Lectures and oral presentations (24):
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脚先に超音波センサを搭載した6脚作業移動ロボットの障害物回避
(日本機械学会東北支部第47回秋季講演会 2011)
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前腕支持型持ち上げ支援システム(FOLAS)における操作力検出精度向上のためのエアクッション-前腕間の接触面積推定
(日本機械学会東北支部第47回秋季講演会 2011)
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持ち上げ対象と前腕の重心変化を利用した前腕支持型持ち上げ支援システム(FOLAS)の前後操作
(日本機械学会東北支部第47回秋季講演会 2011)
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柔軟シートと空気ジェットを用いたハプティックデバイスの設計と制御
(第16 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2011)
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腹部触診訓練を目的としたハプティックデバイスの設計
(第16 回日本バーチャルリアリティ学会大会 2011)
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Works (7):
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人間-機械間の柔軟な力検出・提示を実現するエアクッションベースの力覚インタフェース
2012 - 2015
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人間協働型ロボットのための低コストかつ柔軟な操作力検出手法に関する研究
2011 - 2013
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高速道路での人力による維持作業に適したパワーアシスト機器の開発
2012 -
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動作支援の透明さを実現する介護用パワーアシストシステムに関する研究
2009 - 2011
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コード検証ツールLDRAを用いたインテリジェント車いすの制御ソフトウェア高信頼化に関する研究
2011 -
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Education (2):
- - 2005 University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering
- - 2005 University of Tsukuba Graduate School of Systems and Information Engineering
Professional career (1):
- Ph.D. (Engineering) (University of Tsukuba)
Work history (4):
- 2005 - 2009 (独)産業技術総合研究所 研究員
- 2005 - 2009 Researcher,National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
- 2009 - - 山形大学大学院理工学研究科 助教
- 2009 - - Assistant Professor,Graduate School of Science and Engineering ,Yamagata University
Committee career (3):
- 2011 - 日本機械学会 日本機械学会東北支部第47期秋季講演会実行委員
- 2011 - 日本ロボット学会 第18回ロボティクスシンポジア実行委員
- 2009 - 日本ロボット学会 RT機能安全委員会専門委員
Awards (3):
- 2012 - 精密工学会春季大会学術講演会ベストプレゼンテーション賞
- 2010 - 計測自動制御学会東北支部第260回研究集会優秀講演奨励賞
- 2009 - 計測自動制御学会東北支部第252回研究集会優秀講演奨励賞
Association Membership(s) (4):
日本機械学会
, 日本ロボット学会
, The Japan Society of Mechanical Engineers
, Robotics Society of Japan
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