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J-GLOBAL ID：200901058513386962
Update date: Feb. 01, 2024
Nagase Kenji
ナガセ ケンジ | Nagase Kenji
Affiliation and department：
Job title：
Research Associates
Homepage URL (1)：
http://www.wakayama-u.ac.jp/~nagase/
Research field (1)：
Control and systems engineering
Research keywords (4)：
Smart Material
, Tensegrity
, Multi-Fingered Hand
, Vibration Control
Research theme for competitive and other funds (9)：
- 2023 - 2028 指数座標を用いたネットワーク型機械システムの本体構造と制御構造の同時最適設計
- 2016 - 2021 Wave analysis and wave control of damped mass-spring systems based on global periodic structure
- 2013 - 2016 Unified Framework for Design and Analysis of Tensegrity Structures
- 2010 - 2012 System description and control for seamless manipulation
- 2009 - 2010 Multi-Fingered Robot Hand Control for Seamless Manipulation
- 2007 - 2009 Development of Robust Analysis and Control Design for Wave Control
- 2005 - 2007 Control and Information Process for Multi-Fingers Robot to Acquire Dexterous Grasping and Manipulation
- 2002 - 2003 多指ハンドロボットによる物体の把握・操りの制御と学習による技能獲得
- 1999 - 2000 三本指ロボットハンドによる対象物の把握と操りの制御
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Papers (44)：
MISC (81)：
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山本 秋斗, 長瀬 賢二. 漏れ電流の影響を考慮した電位差出力型誘電エラストマー発電回路. 日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 講演論文集. 2022. 242
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山本 秋斗, 長瀬 賢二. コッククロフト・ウォルトン型回路を用いた誘電エラストマー発電. Dynamics and Design Conference 2021講演論文集. 2021
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谷内 邦夫, 長瀬 賢二. 二次元波のための多重結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御. Dynamics and Design Conference 2021講演論文集. 2021. 521
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長瀬 賢二. 単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して). 日本機械学会関西支部 第96回定期総会講演会. 2021. 3401-3401
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Design Optimization of Tree-type Robotic Systems using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms. Proc. 6th International Conference on Control, Automation and Robotics. 2020. 67-73
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Patents (3)：
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発電装置
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早川義一(名古屋大学大嶋和彦,長瀬賢二,高木賢太郎,市川浩幸
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振動抑制装置
Lectures and oral presentations (81)：
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漏れ電流の影響を考慮した電位差出力型誘電エラストマー発電回路
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 2022)
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コッククロフト・ウォルトン型回路を用いた誘電エラストマー発電
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021)
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二次元波のための多重結合マス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
(日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 2021)
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単結合機械システムの波動解析・波動制御(一般繰り返し構造系への展開を目指して)
(日本機械学会関西支部 第96回定期総会講演会 2021)
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Design Optimization of Tree-type Robotic Systems using Exponential Coordinates and Genetic Algorithms
(Proc. 6th International Conference on Control, Automation and Robotics 2020)
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Committee career (20)：
- 2023/04 - 2024/03 日本機械学会関西支部 商議員
- 2023/04 - 2024/03 日本機械学会関西支部 第4専門部会 委員
- 2022/04 - 2023/03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門運営委員会 委員
- 2022/04 - 2023/03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門表彰委員会 委員長
- 2021/04 - 2022/03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門運営委員会 委員
- 2021/04 - 2022/03 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門表彰委員会 副委員長
- 2020/04 - 2021/03 日本機械学会関西支部 商議員
- 2020/04 - 2021/03 日本機械学会関西支部 第4専門部会 部会長
- 2019/04 - 2020/03 日本機械学会関西支部 商議員
- 2019/04 - 2020/03 日本機械学会関西支部 第4専門部会 委員
- 2016/04 - 2017/03 日本機械学会関西支部 情報・知能・精密機械部門 代議員
- 2015/04 - 2016/03 日本機械学会関西支部 情報・知能・精密機械部門 代議員
- 2011/03 - 2013/03 日本ロボット学会 代議員
- 2010/03 - 2011/03 日本ロボット学会 評議員
- 2009/01 - 2010/12 計測自動制御学会 中部支部 振動制御を考慮した高速搬送システムの研究委員会 委員
- 2008/04 - 2009/03 わかやま産業振興財団 専門技術研究会光メカトロニクス研究会 委員
- 2007/04 - 2008/03 わかやま産業振興財団 産学官研究交流会パワーアシストロボット研究会 研究主査
- 2004/03 - 2007/02 本機械学会 機械力学・計測制御部門 P-SCD349 ヒトとの有機的融合をめざす運動と制御 委員
- 2003/01 - 2004/12 計測自動制御学会中部支部 会計幹事
- 2001/04 - 2002/03 計測自動制御学会 学術講演会実行委員
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Awards (4)：
- 2021/05 - 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 2020年度 日本機械学会機械力学・計測制御部門 パイオニア賞 (二次定数の解析性に基づくマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御に関する研究)
- 2020/03 - 日本機械学会関西支部 2019年度 日本機械学会関西支部賞 研究賞 単段・多段結合を有するマス・ばね・ダンパ系の波動解析・波動制御
- 2004/04 - 日本機械学会 2003年度日本機械学会奨励賞(研究) 波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御の研究
- 2003/01 - 計測自動制御学会中部支部 計測自動制御学会中部支部 34期支部賞 奨励賞 波動制御法によるマス・ばね・ダンパ系の振動制御に関する研究
Association Membership(s) (4)：
IEEE
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
