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J-GLOBAL ID：200901060072043350   Update date: Apr. 17, 2024

Furukawa Ryo

フルカワ リヨウ | Furukawa Ryo
Affiliation and department：
Kindai University Faculty of Engineering Department of Informatics

About Kindai University Faculty of Engineering Department of Informatics


Job title： Professor
Research field  (1)： Database science
Research keywords  (4)： Virtual Reality ,  Computer Graphics ,  Image Understanding ,  Image Processing
Research theme for competitive and other funds  (13)：
  • 2020 - 2025 Development of underwater active 3D scanning techniques and analysis on underwater structures
  • 2018 - 2023 Robust and precise 3D endoscope system based on pattern projection and deep learning
  • 2016 - 2019 Light field construction using projector for multi purposes
  • 2015 - 2018 Development of 3D endoscope using high-luminance micro pattern projector and trial of measurement of human-body digestive organs
  • 2015 - 2018 Precise Modeling and Rendering of the surface of objects with mesoscopic structure
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Papers (160)：
  • Ryo Furukawa, Elvis Chen, Ryusuke Sagawa, Shiro Oka, Hiroshi Kawasaki. Calibration-free structured-light-based 3D scanning system in laparoscope for robotic surgery. Healthcare Technology Letters. 2024
  • Takeshi Masuda, Ryusuke Sagawa, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Scale-preserving shape reconstruction from monocular endoscope image sequences by supervised depth learning. Healthcare Technology Letters. 2023
  • Ryo Furukawa, Michihiro Mikamo, Ryusuke Sagawa, Yuki Okamoto, Shiro Oka, Shinji Tanaka, Hiroshi Kawasaki. Multi-frame optimisation for active stereo with inverse renderingto obtain consistent shape and projector-camera posesfor 3D endoscopic system. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization. 2022. 1-9
  • Ryusuke Sagawa, Yusuke Higuchi, Ryo Furukawa, Hiroshi Kawasaki. Acquisition and Visualization of Micro-Vibration of a Sound Wave in 3D Space. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 5. 1024-1032
  • Michihiro Mikamo, Ryo Furukawa, Shiro Oka, Takahiro Kotachi, Yuki Okamoto, Shinji Tanaka, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki. 3D endoscope system with AR display superimposing dense and wide-angle-of-view 3D points obtained by using micro pattern projector. 2022 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC). 2022
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MISC (102)：
  • FURUKAWA Ryo. 3D Endoscopic System Based on Active Stereo Method. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2021. 87. 12. 917-921
  • 古川 亮. 深層学習を利用した能動ステレオ法による3次元内視鏡システム-3D endoscope system based on active stereo using deep learning. 画像ラボ / 画像ラボ編集委員会 編. 2021. 32. 12. 38-43
  • KAWASAKI Hiroshi, FURUKAWA Ryo, SAGAWA Ryusuke. Challenges on Active 3D Scan for Ultra-Fast Motion, Micro Scale and Extreme Environment. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2021. 87. 8. 656-661
  • FURUKAWA Ryo. Active-Stero Methods Based on Deep Learning. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2021. 87. 2. 179-181
  • 川崎 洋, 古川 亮. 高速・小型・高精度・水中など極端環境における3次元計測の課題-アクティブ光源による解決レシピ -. 精密工学会 画像応用技術専門委員会 2020年度第3回定例研究会. 2020
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Patents (15)：
  • 画像分析方法および画像分析装置
  • 位置情報取得システム、位置情報取得方法及びプログラム
  • 3次元形状計測装置及び3次元形状計測方法
  • 投影システム、投影方法、パターン生成方法及びプログラム
  • 3次元形状計測装置、診断システム及び3次元形状計測方法
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Books (3)：
  • レクチャーマルチメディア : 基礎からわかる音・画像・映像の情報処理
    数理工学社,サイエンス社 (発売) 2022 ISBN:9784864810814
  • Active lighting and its application for computer vision : 40 years of history of active lighting techniques
    Springer 2020 ISBN:9783030565763
  • コンピュータビジョン最先端ガイド5
    アドコム・メディア株式会社 2012 ISBN:9784915851476
Lectures and oral presentations  (91)：
  • アクティブステレオ法における複数フレーム計測結果の全体最適化法
    (画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 2022)
  • データ拡張による投影パターン検出の安定化とMRF最適化による対応付の改善によるワンショット三次元形状計測の高精度化
    (画像の認識理解シンポジウム MIRU2022 2022)
  • Oneshot dense 3D active stereo based on pixel-wise correspondence estimation using U-Nets and GCN
    (MIRU2021 2021)
  • 微小振動によるスペックルパターン変化の時空間最適化による音波の三次元空間における観測と可視化
    (画像の認識理解シンポジウム MIRU2021 2021)
  • Auto-calibrated 3D endoscope with GCN-based correspondence search
    (2020)
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Education (2)：
  • - 1997 Nara Institute of Science and Technology Graduate School, Division of Information Science Department of Information Systems
  • - 1993 Kyoto University Faculty of Engineering 電気工学第二科
Professional career (2)：
  • Doctor(Engineering) (Nara Institute of Science and Technology)
  • Master(Engineering) (Nara Institute of Science and Technology)
Work history (4)：
  • 2022/04 - 現在 Kindai University Faculty of Engineering Department of Informatics Professor
  • 2013/04 - 2022/03 Hiroshima City University Faculty of Information Science Department of Intelligent Systems Associate professor
  • 2007/04 - 2013/03 広島市立大学大学院 情報科学研究科 知能工学専攻 講師
  • 1997/04/01 - 2007/03/31 Research Associate, Faculty of Information Sciences, Hiroshima City University
Committee career (7)：
  • 2017/04 - 2021/03 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 運営委員
  • 2009/04 - 2013/03 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 運営委員
  • 2005/04 - 2006/03 情報処理推進機構 未踏ソフトウエア創造事業 16年度上半期「3Dファクスの開発」に共同開発者として参加. 情報処理推進機構 未踏ソフトウエア創造事業16年度上半期「3Dファクスの開発」 共同開発者
  • 電子情報通信学会 正員
  • 情報処理学会 正会員
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Awards (15)：
  • 2017/09/14 - KUKA Best Paper Award MICCAI 2017 3rd Place
  • 2017/08/09 - MIRUフロンティア賞
  • 2017/03/27 - IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, Best Paper Honorable Mention
  • 2016/04/27 - 生体医工学 平成27年度日本生体医工学会論文賞・阪本賞 グリッドアクティブステレオを用いた三次元消化器内視鏡におけるキャリブレーション手法
  • 2015/10 - Miccai International Workshop on Computer-Assisted and Robotic Endoscopy (CARE) Best paper award - runner up.
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Association Membership(s) (5)：
2009年度 情報処理学会CVIM研究会 運営委員 ,  電子情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers ,  Information Processing Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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