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J-GLOBAL ID:200901060158900875   Update date: Sep. 15, 2023

Nishikawa Atsushi

ニシカワ アツシ | Nishikawa Atsushi
Affiliation and department:
Job title: Professor
Homepage URL  (2): http://hmc.me.es.osaka-u.ac.jphttp://hmc.me.es.osaka-u.ac.jp/en
Research field  (3): Medical systems ,  Robotics and intelligent systems ,  Control and systems engineering
Research keywords  (20): Human Motor Control and Human Enhancement ,  Robotics ,  Control Engineering ,  Medical Robotics ,  Surgical Robotics ,  Computer Aided Surgery, Computer Assisted Surgery ,  Biomedical Engineering ,  Human Interface ,  Computer Vision ,  Medical Robots ,  Surgical Assistant Robots ,  Autonomy ,  Endoscopic Surgery ,  Solosurgery ,  Endoscopic Image Processing ,  Surgical Instrument Segmentation ,  Visual Tracking ,  Stereo Endoscope ,  Depth Image ,  Wearable Interface
Research theme for competitive and other funds  (36):
  • 2022 - 2027 ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
  • 2022 - 2025 イヤホン型センサを用いた嚥下および舌運動計測装置
  • 2021 - 2024 内視鏡下手術支援ローカル操作助手マニピュレータ
  • 2019 - 2022 咬合に伴う外耳道の形状変化に基づく次世代イヤホン型咬合力計測装置
  • 2018 - 2021 Locally operated guiding tool manipulator for accurate surgery
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Papers (196):
  • 厚海慶太, 西川敦. 導電性ナイロン繊維アクチュエータの全自動製造装置の開発と特性評価. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 925
  • Takeshi Fujita, Atsushi Nishikawa, Toshikazu Kawai, Hisashi Suzuki, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Akinobu Kakigi, Ken-ichi Nibu. Innovative Techniques for Improving Transcanal Endoscopic Ear Surgery: A Robotic System and Deep Learning-Based Surgical Tool Segmentation. CORLAS 2023, Collegium Oto-Rhino-Laryngologicum Amicitiae Sacrum 2023. 2023
  • Yuto Okamoto, Kazuhiro Matsui, Tetsuya Ando, Keita Atsuumi, Kazuhiro Taniguchi, Hiroaki Hirai, Atsushi Nishikawa. Relation between delay and sense of agency related to avatar experience using arbitrary dynamics. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023). 2023
  • Takumi Okuya, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Takeshi Fujita, Natsumi Uehara, Toshihiko Yamashita, Hisashi Suzuki. Image recognition of external auditory canal model for controlling ear endoscope robot. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023). 2023
  • Shun Yamane, Shotaro Hino, Koyo Migiyama, Emiko Dan, Hiroaki Hirai, Kazuhiro Matsui, Atsushi Nishikawa, Hermano Igo Krebs. Visuomotor Adaptation in Aiming Movement: Effects of Order of Control and Dead Time on Error-Driven Switching Control. 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2023). 2023
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MISC (46):
  • 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 西川敦, 河合俊和, 鈴木寿, 横井純, 柿木章伸, 丹生健一. 耳科手術支援ロボットの開発. 日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会会報. 2023. 126. 3. 181-184
  • 西川 敦. 「拡張」研究 教授インタビュー 身体の拡張ー身体運動制御学. 大阪大学SF研究会 会誌. 2022. 23
  • 西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均. 内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析. 画像ラボ. 2021. 32. 10. 22-28
  • 岩本 憲泰, 西川 敦. 空気圧を利用した柔軟な面形状ロボットとその医療応用. 油空圧技術. 2021. 60. 2. 1-6
  • NISHIKAWA Atsushi, IWAMOTO Noriyasu, KAWAI Toshikazu, SUZUKI Hisashi, KATAI Hitoshi. Image Analysis of Intraoperative Instrument-Organ Interaction to Improve the Levels of Autonomy of Surgical Assistant Robots. Medical Imaging Technology. 2020. 38. 5. 228-235
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Patents (18):
  • 小型ロボットと小型ロボットより成るメッシュ型ロボット
  • Therapeutic electromagnetic stimulation device and method of generating custom data pairs used in said device
  • Magnetic stimulator
  • 治療用磁気コイルユニット及び経頭蓋磁気刺激装置
  • 治療用磁気刺激装置および該装置に用いるカスタムデータ対の生成方法
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Books (11):
  • Multidisciplinary Computational Anatomy, Toward Integration of Artificial Intelligence with MCA-based Medicine
    Springer, Singapore 2021
  • Surgical Robotics
    IN-TECH Education and Publishing 2018
  • Smart Textiles and Their Applications
    Woodhead Publishing in association with the Textile Institute 2016 ISBN:9780081005743
  • 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線
    エヌ・ティー・エス 2013 ISBN:9784864690638
  • 共創・協奏 : 産学連携成功のキーワード
    アドスリー,丸善出版 (発売) 2011 ISBN:9784904419243
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Lectures and oral presentations  (30):
  • ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
    (第31回日本医学会総会 学術展示 2023)
  • デプス画像を実時間で生成可能なステレオ内視鏡に基づく手術支援ロボットの自律制御
    (科研費新学術領域「多元計算解剖学」最終成果報告会 2019)
  • 手術支援ロボットの自律レベル向上のための内視鏡画像処理
    (第58回日本生体医工学会大会 2019)
  • Autonomous Control of a Surgical Assistant Robot with a Stereoscopic Endoscope That Can Obtain Depth Information in Real Time -Progress Overview FY2017-FY2018-
    (The 5th International Symposium on the Project "Multidisciplinary Computational Anatomy" 2019)
  • カラー・デプス画像処理ならびに光学式3次元計測の融合による内視鏡手術支援
    (第17回日本生体医工学会甲信越支部長野地区シンポジウム 2019)
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Works (5):
  • YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 3
    西川 敦 2021 - 現在
  • YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 2
    西川 敦 2021 - 現在
  • YouTube講義動画:バイオに学ぶロボットはヒトのように振る舞うか? -ロボットフィンガーから手術支援ロボットまでー Part 1
    西川 敦 2021 - 現在
  • ロボット常設展示:生体に学んだ空気圧駆動の5指ロボットハンド, 信州大学繊維学部 総合研究棟1F, TEXPO(研究成果展示スペース)
    西川 敦 2016 - 現在
  • ロボット常設展示:生体に学んだ水圧駆動の内視鏡手術支援ロボット P-arm, 信州大学繊維学部 総合研究棟1F, TEXPO(研究成果展示スペース)
    西川 敦 2012 - 現在
Education (3):
  • 1992 - 1995 Osaka University Graduate School of Engineering Science Doctor Course, Department of Mechanical Engineering
  • 1990 - 1992 Osaka University Graduate School of Engineering Science Master Course, Department of Mechanical Engineering
  • 1986 - 1990 Osaka University Faculty of Engineering Science Bachelor Course, Department of Mechanical Engineering
Professional career (1):
  • Doctor (Engineering) (Osaka University)
Work history (8):
  • 2019/04 - 現在 Osaka University Graduate School of Engineering Science Professor
  • 2010/04 - 2019/03 Shinshu University Faculty of Textile Science and Technology Professor
  • 2007/04 - 2010/03 Osaka University Graduate School of Engineering Science Associate Professor
  • 2005/04 - 2007/03 Osaka University Graduate School of Engineering Science Associate Professor
  • 1997/04 - 2005/03 Osaka University Graduate School of Engineering Science Assistant Professor
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Committee career (18):
  • 2023/01 - 現在 Advanced Biomedical Engineering & Transactions of JSMBE Editors-in-Chief
  • 2020/04 - 現在 JSMBE Kansai Branch Councilor
  • 2019/04 - 現在 BioMech Forum 21 Facilitator
  • 2016/04 - 現在 Japanese Society for Medical and Biological Engineering Editorial Board Member
  • 2011/01 - 現在 The SICE System Integration Division, Technical Committee on Automation Member
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Awards (9):
  • 2021/06 - IEEE Robotics and Automation Society ICRA2021 Best Paper Award on Mechanisms and Design - Finalist "Surface Robots based on S-Isothermic Surfaces"
  • 2016/09 - The 2nd Nagamori Award Research and developement of a medical actuator and an endoscopic robot to support minimally invasive surgery and treatment and their control technologies
  • 2012/07 - Best Conference Paper Award, ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2012) "Eccentric figure-eight magnetic stimulator coils"
  • 2010/10 - 2010 Incentive Award of the Sekisui Chemical "Innovations Inspired by Nature''
  • 2009/10 - 2nd Poster Prize, The 21st International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT 2009) "Analysis of decisions by camera assistants on the field of view for laparoscopic surgery and its application to automatic positioning of a laparoscope"
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Association Membership(s) (4):
The Virtual Reality Society of Japan ,  Japanese Society for Medical and Biological Engineering (JSMBE) ,  The Japan Society of Computer Aided Surgery (JSCAS) ,  The Robotics Society of Japan (RSJ)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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