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J-GLOBAL ID:200901062643532038
Update date: Feb. 01, 2024
Kosuge Kazuhiro
コスゲ カズヒロ | Kosuge Kazuhiro
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Other affiliations (1):
Homepage URL (2):
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html
,
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/e71af40560f26653aa0c34e25e4a9e35.html
Research field (2):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4):
Manipulation
, Teleoperation
, Human-Robot Coordination
, Robot
Research theme for competitive and other funds (14):
- 2016 - 2019 Feedback system of physical and mental safety for automated vehicles
- 2016 - 2019 The creation of the function-integrated robot arm with soft skin
- 2011 - 2014 Research on the probabilistic cooperation mechanism for working support partner robot
- 2012 - 2012 Multi-function Integrated Endoskeleton robot hand via LayeredManufacturing
- 2008 - 2011 System Integration of Information Acquisition of Dynamic Environments and Caging based Cooperative Object Handling for Multiple Robot System
- 2003 - 2006 Human-Robot Coordination in Ballroom Dance and Its Generalization
- 2000 - 2002 Intelligent Coordinated Control System based on Complement of Functions for Multiple environment-adaptive Mobile Robots
- 1996 - 1998 Research on Intelligent Control System for Robots Assisting Humans
- 1997 - 1997 複数のロボットの知的分散制御に関する研究
- 1996 - 1996 複数のロボットの知的分散制御に関する研究
- 1995 - 1995 ネットワークを介した知的遠隔操作システムに関する研究
- 1993 - 1993 水上インテリジェントロボットシステムの機構と制御に関する研究
- 1989 - 1990 A Study on Intelligent Control for Coordinated Motion of Robot Manipulators
- 1986 - 1986 レーザービームを用いたマニピュレータの軌道制御
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Papers (683):
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Yajun Xu, Shogo Arai, Diyi Liu, Fangzhou Lin, Kazuhiro Kosuge. FPCC: Fast point cloud clustering-based instance segmentation for industrial bin-picking. Neurocomputing. 2022. 494. 255-268
-
Khawaja Fahad Iqbal, Akira Kanazawa, Silvia Romana, Ottaviani, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge. A real-time motion planning scheme for collaborative robots using HRI-based cost function. International Journal of Mechatronics and Automation(IJMA). 2021. 8
-
Chen-Ting Wen, Shogo Arai, Jun Kinugawa, Kazuhiro Kosuge. Tactile Servoing Based Pressure Distribution Control of a Manipulator Using a Convolutional Neural Network. IEEE Access. 2021. 9. 117132-117139
-
Fuyuki Tokuda, Shogo Arai, Kazuhiro Kosuge. Convolutional Neural Network-Based Visual Servoing for Eye-to-Hand Manipulator. IEEE Access. 2021. 9. 91820-91835
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Diyi Liu, Shogo Arai, Yajun Xu, Fuyuki Tokuda, Kazuhiro Kosuge. 6D Pose Estimation of Occlusion-Free Objects for Robotic Bin-Picking Using PPF-MEAM With 2D Images (Occlusion-Free PPF-MEAM). IEEE Access. 2021. 9. 50857-50871
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MISC (259):
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衣川潤, 鈴木裕貴, 寺山隼矢, 小菅一弘. Underactuated robotic hand for dishes based on grasp stability analysis. ロボティクスシンポジア予稿集. 2021. 26th (CD-ROM)
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川埜美穂, 吉田泰洋, 衣川潤, 若林勇太, 小菅一弘. CFPick: Confirmation Free Picking System-2nd report: Proposal of Picking Motion Recognition Algorithm-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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衣川潤, 稲田貴彦, 小菅一弘. D-PaDY: Robot Co-Worker in the Door Assembly Line-5th report: Vehicle Body Position Error Estimation-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020
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Jun KINUGAWA, Yuta WAKABAYASHI, Akira KANAZAWA, Kazuhiro KOSUGE. Co-worker Robot PaDY for Automobile Assembly Line. 2019. 37. 10. 928-933
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小林陽成, 衣川潤, 荒井翔悟, 小菅一弘. 4節交差リンク機構を応用した劣駆動型指構造の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2019. 2019. ROMBUNNO.1P1-C15
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Patents (207):
Books (10):
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機械工学便覧 応用システム編
日本機械学会 2008
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Springer Handbook of Robotics
Springer 2008
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科学技術と社会 JST研究開発戦略センター編
丸善プラネット(株) 2006
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新版 ロボット工学ハンドブック
コロナ社 2005
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ROBOTICS AND AUTOMATION HANDBOOK
CRC PRESS 2004
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Lectures and oral presentations (112):
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ロボティクスにおけるシステム・インテグレーション
(SICE 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2020)
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Transformative Research and Robotics
(令和2年度 融合領域研究合同講義 2020)
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Challenges and Opportunities for Robotics
(IEEE AIM2020 2020)
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Challenges and Opportunities in Robotics as Systems Integration
(IEEE TENSYMP 2020 2020)
-
Dance Partner Robots and a Co-worker Robot PaDY
(University Innovation Days 2020)
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Education (2):
- - 1980 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering 制御工学
- - 1978 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering 制御工学科
Professional career (2):
- Doctor of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
- Master of Engineering (Tokyo Institute of Technology)
Work history (6):
Committee career (171):
Awards (36):
- 2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞
- 2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞
- 2019/03 - 公益社団法人 計測自動制御学会 SI2018 優秀講演賞 協調ロボットの動作計画のための逐次更新型作業者行動モデルによる作業位置推定と移動軌道予測
- 2018/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
- 2018/03 - 計測自動制御学会 SI2018優秀講演賞
- 2017/12/21 - 計測自動制御学会 SICE SI部門賞 学術業績賞 人と共存・共生するロボットに関する研究
- 2016/09/08 - The Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Paper Award
- 2016/08/10 - 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE ICMA 2016 Best Paper Finalist Best Paper Finalist
- 2016/08/10 - 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation IEEE ICMA 2016 Best Paper Award in Automation Best Paper Award in Automation
- 2016/06/10 - 公益社団法人 自動車技術会 自動車技術会フェロー
- 2013/08/23 - 公益社団法人自動車技術会 自動車技術会技術部門貢献賞
- 2013/05/31 - Obuda University Honorary Professor of Obuda University
- 2009/09/16 - 社団法人 日本ロボット学会 日本ロボット学会 功労賞 欧文誌の発展と国際的認知度向上への貢献
- 2009/08/11 - The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Best Conference Paper Award Development of an Automatic Dishwashing Robot System
- 2008/09/10 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会フェロー
- 2008/04 - Professional & Scholarly Publishing Division, Association of American Publishers, Inc. Award for Excellence in Physical Science & Mathematics For Springer Handbook of Robotics Springer Science + Business Media
- 2007/12/21 - (社)計測自動制御学会 計測自動制御学会SI部門 技術業績賞 RTミドルウェアの技術開発および国際標準化活動
- 2007/10/25 - 財団法人日本産業デザイン振興会 2007年度グッドデザイン賞 社交ダンスパートナロボット-PBDR- 人間の意図を推定して社交ダンスを踊るダンスパートナロボット
- 2007/05/11 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門功績賞
- 2006/10/20 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会フェロー
- 2006/09/14 - 9th International Conference on Climbing and Walking Robots(CLAWAR 2006) The Industrial Robot Innovation Award Force assistance system for standing-up motion
- 2006/03/10 - ファナックFAロボット財団 ファナックFAロボット財団論文賞 キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送
- 2006/01 - IEEE IEEE Fellow for contributions to multiple robots coordination and human-robot interface
- 2005/09/16 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会論文賞 “キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット)DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送”
- 2005/08 - 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Societies IROS Cyberbotics Award for Best Paper in Experimental Robotics "Realizing Model-based Wearable Antigravity Muscles Support with Dynamics Terms"
- 2005/07 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2005 ROBIO 2005 Finalist for Best Paper in Robotics Award “Checking Movable Configuration Space in C-Closure Object for Object Caging and Handling
- 2005/06/10 - 日本機械学会 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 ”Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案”
- 2005/04/08 - 社団法人 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) "仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
- 2004/12/18 - (社)計測自動制御学会 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 部門功績賞
- 2004/08/25 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2004 Best Paper in Robotics Award From Human to Pushing Leader Robot: Leading a Decentralized Multirobot System for Object Handling
- 2004/04 - 日本機械学会 日本機械学会フェロー
- 2004/03/05 - (財)ファナックFAロボット財団 FANUC FA Robot Foundation “Structured Compliance を用いた平面組付作業”
- 2002/04/08 - 社団法人日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
- 1999/06/12 - 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門 日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス部門 学術業績賞学術業績賞
- 1998/10/15 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Nakamura Prize for IROS'97 Best Paper Force Control of Robot Floating on the Water Utilizing Vehicle Restoring Force
- 1979/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術奨励賞 学術奨励賞
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Association Membership(s) (6):
電気学会
, システム制御情報学会
, 日本ロボット学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
, IEEE
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