Inamura Tetsunari

イナムラテツナリ | Inamura Tetsunari

Affiliation and department：
Job title： Professor

Research field (6)： Cognitive sciences , Intelligent robotics , Biological, health, and medical informatics , Human interfaces and interactions , Robotics and intelligent systems , Perceptual information processing

Research keywords (14)：包括脳ネットワーク , ヘテロ複雑システム , Social Intelligence and Communication , Pattern Recognition , Learning by Demonstration , Bayesian Networks , Human-Robot Interaction , 動作認識・理解 , Imitation Learning , ヒューマンインタフェース , 構成論的アプローチ , 確率的情報処理 , 知能ロボット , 隠れマルコフモデル

Research theme for competitive and other funds (19)：

2022 - 2027 福祉と主体性の仮想体験による喜びと志の発見支援
2020 - 2025 成功体験マネージャー
2020 - 2025 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発
2021 - 2024 Creation of self-coaching science using virtual reality
2020 - 2022 Modeling of motion recovery process and optimization of rehabilitation strategy in VR rehabilitation

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Papers (83)：

Haruka Murakami, Tetsunari Inamura. Can the ease of giving up be detected? The impact of personality and movement tendencies on behavior continuation using unachievable VR Kendama. Journal of Artificial Life and Robotics. 2024
Yusuke Goutsu, Tetsunari Inamura. Instant Difficulty Adjustment using User Skill Model Based on GPDM in VR Kendama Task. 6th IEEE International Conference on Artificial Intelligence & extended and Virtual Reality. 2024
Tetsunari Inamura, Nanami Takahashi, Kouhei Nagata. The Impact of the Order of Vicarious and Self Experiences in a VR Environment on Self-Efficacy. International Conference on Human-Agent Interaction. 2023. 422-424
Yoshiaki Mizuchi, Yusuke Tanno, Tetsunari Inamura. Designing Evaluation Metrics for Quality of Human-Robot Interaction in Guiding Human Behavior. International Conference on Human-Agent Interaction. 2023. 39-45
Tetsunari Inamura. Digital Twin of Experience for Human-Robot Collaboration Through Virtual Reality. International Journal of Automation Technology. 2023. 17. 3. 284-291

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MISC (34)：

Alessandra Sciutti, Michael Beetz, Tetsunari Inamura, Ayorkor Korsah, Jean Oh, Giulio Sandini, Shingo Shimoda, David Vernon. The Present and the Future of Cognitive Robotics. IEEE Robotics & Automation Magazine. 2023. 30. 3. 160-163
郷津優介, 稲邑哲也. VRジャグリングにおける行動再現モデルを用いた成功確率のシミュレーション予測と難易度調整による変化. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2022. 395-400
稲邑哲也. 人とロボットの経験を拡張するVRデジタルツインの構築. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2022. 2308-2310
Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi. A Cloud-based VR Platform towards efficient learning for interactive robots. Journal of the Japanese Society for Aritificial Intelligence. 2020. 35. 1. 72-78
Tetsunari Inamura, Hiroki Yokoyama, Emre Ugur, Xavier Hinaut, Michael Beetze, Tadahiro Taniguchi. Section focused on machine learning methods for high-level cognitive capabilities in robotics. Advanced Robotics. 2019. 33. 11. 537-538

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Patents (2)：

リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援方法
隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム

Books (9)：

ロボット工学ハンドブック(第3版)
2023 ISBN:9784339046793
発達ロボティクスハンドブックロボットで探る認知発達の仕組み
福村出版 2019
身体性システムとリハビリテーションの科学2 身体認知
東京大学出版会 2018
人工知能学大事典
共立出版 2017
Humanoid Robotics and Neuroscience: Science, Engineering and Society
CRC Press 2014 ISBN:9781420093667

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Lectures and oral presentations (41)：

Building Trust in Assistive Robotics: Integrating VR and Digital Twins for Enhanced Self-Efficacy
(Workshop on The Importance of Human Factors for Trusted Human-Robot Collaborations 2023)
VR・心理学・ロボットの融合による人のサポートシステムの展開
(応用脳科学アカデミー 2023)
Merging Realities: Exploring Techniques to Enhance Well-being Across Virtual and Real Experiences
(International Symposium for Well-being and Agency 2023)
A human support system by integrating VR, psychology, and robotics
(The Third International Colloquium of Mexican and Japanese Studies, “Global Challenges and Divided Societies” 2023)
人とロボットの協働環境を支えるVRデジタルツイン
(日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム 2023)

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Works (2)：

RoboCup@Home Simulation
Tetsunari Inamura 2012 - 現在
SIGVerse
Tetsunari Inamura 2010 - 現在

Education (1)：

1997 - 2000 東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻

Professional career (1)：

Doctor of Engineering (The Univ. of Tokyo)

Work history (12)：

2023/04 - 現在 Tamagawa University Brain Science Institute Advanced Intelligence & Robotics Research Center (AIBot) Professor
2016/11 - 現在産業技術総合研究所客員研究員
2006/04 - 2023/03 The Graduate University for Advanced Studies School of Multidisciplinary Sciences Department of Informatics
2006/04 - 2023/03 National Institute of Informatics Principles of Informatics Research Division Associate Professor
2013/11 - 2014/02 Technical University Munich Institute for Cognitive Systems Visiting Researcher

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Committee career (3)：

2018/03 - 2020/03 日本ロボット学会理事(国際担当)
2011/04 - 2012/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門出版委員会委員長
2008/04 - 2010/03 日本ロボット学会理事(欧文誌担当)

Awards (20)：

2023/05 - 人工知能学会ロボカップ人工知能学会賞クラウド計算機上のVR環境におけるHuman-Robot Interactionの競技会システム基盤の実装と競技会運営
2021/09 - Robotics Society of Japan Advanced Robotics Best Survey Paper Award Survey on frontiers of language and robotics
2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞ロボットとの身体性を伴う対話実験をクラウドソーシング化するVRプラットフォーム
2020/11 - The RoboCup Japanese National Committee 1st Place on RoboCup@Home Simulation Technical Challenge
2018/06 - RoboCup Federation 3rd Prize RoboCup@Home DSP League

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Association Membership(s) (12)：

日本認知科学会 , ACM , 日本VR学会 , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN , IEEE Engineering in Medicine and Biology Society , IEEE Computational Intelligence Society , IEEE Robotics and Automation Society , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS , THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE , IEEE

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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