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J-GLOBAL ID:200901064448107821   Update date: Mar. 07, 2024

Nakamura Takayuki

ナカムラ タカユキ | Nakamura Takayuki
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://web.wakayama-u.ac.jp/~ntakayuk/index.html
Research field  (5): Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics
Research keywords  (20): 2DLidarデータによる自己位置推定 ,  自動運転技能の学習 ,  Lidarデータの補完 ,  PaLM-Tree ,  線形回帰木 ,  知能ロボット ,  オンライン学習機能 ,  ロボット学習法 ,  視覚情報処理システム ,  非線形回帰木 ,  適応型視覚処理システム ,  多次元情報圧縮 ,  データマイニング ,  主成分木 ,  非接触インターフェース ,  視線認識 ,  ビジョン学習 ,  ロボット学習 ,  全方位ビジョン ,  視覚移動ロボット
Research theme for competitive and other funds  (23):
  • 2020 - 2023 3D LIDARからの複数物体点群データの自動補間システムの構築とその応用
  • 2017 - 2020 Modeling of "grace" characteristics based on dance motion -Motion and Form-
  • 2017 - 2020 Study on behavior learning for a single-seat personal mobility vehicle capable of traversing rough terrain
  • 2014 - 2017 Establishment of "gracefulness" evaluation method in motion - Measurement and evaluation based on "line of beauty" -
  • 2014 - 2017 Study on a novel modeling system for non-stationary objects such as fruit trees in the outdoor environment
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Papers (36):
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MISC (193):
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Patents (1):
  • カメラキャリブレーション装置および方法
Books (8):
  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第3版
    講談社サイエンティフィク 2022 ISBN:9784065301173
  • これからのロボットプログラミング入門 第2版 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3 (KS情報科学専門書)
    講談社 2022 ISBN:4065278198
  • これからのロボットプログラミング入門 Pythonで動かすMINDSTORMS EV3
    講談社サイエンティフィク 2020
  • OpenCVによるコンピュータビジョン・機械学習入門
    講談社サイエンティフィク 2017
  • OpenCVによる画像処理入門 改訂第2版
    講談社サイエンティフィク 2017
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Education (3):
  • - 1996 Osaka University Graduate School of Engineering
  • - 1993 Osaka University Graduate School of Engineering
  • - 1991 Osaka University School of Engineering
Professional career (1):
  • 博士(工学)
Work history (7):
  • 2013/04 - 現在 和歌山大学システム工学部 教授
  • 2006/04 - 2013/03 Wakayama University Faculty of Systems Engineering
  • 2002/04 - 2006/03 和歌山大学システム工学部 助教授
  • 1997/04 - 2002/03 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
  • 1999 - 2001 科学技術振興事業団 北野共生システムプロジェクト研究推進委員
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Awards (4):
  • 2023/12 - 計測自動制御学会SI部門 2023年度計測自動制御学会SI部門貢献表彰 第28回ロボティクスシンポジアプログラム委員長として貢献
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会功労賞
  • 2016 - 計測自動制御学会 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)優秀講演賞
  • 2014 - 日本知能情報ファジイ学会 第2回HSSデザインコンテスト2014 優秀賞
Association Membership(s) (3):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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