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J-GLOBAL ID：200901065203167175
Update date: Jan. 17, 2024
Hidekazu Kajiwara
カジワラ ヒデカズ | Hidekazu Kajiwara
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Research field (3)：
Control and systems engineering
, Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (2)：
mechatronics
, robotics
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2018 - 2020 歩行パターン制御と多自由度振動制御による4足歩行ロボットのリミットサイクル制御
- 2015 - 2017 多自由度振動制御による弾性脚を持つ4足歩行ロボットの高効率高速走行
Papers (42)：
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Kosuke Matsui, Hidekazu Kajiwara. Feedforward Control Input Generation Method for a Crane System with Restrictions on Drive System. Mechanical Systems and Signal Processing. 2022. 170
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Ai Mizuno, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, Manabu Aoyagi. Study on Multidegree-of-Freedom Ultrasonic Motor Using Vibration Mode Rotation of Metal Spherical Stator. Actuators. 2022. 11. 1
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Yuki Nishiki, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi. Control of swing-up and giant-swing motions of Acrobot based on periodic input. Nonlinear Dynamics. 2022
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Kouhei Kikuchi, Deqing Kong, Hidekazu Kajiwara, Manabu Aoyagi. Development of multi-degree-of-freedom noncontact transportation using holding force in near-filed acoustic levitation and consideration of factors of unstable operation. Japanese Journal of Applied Physics. 2021. 60. SDDD10-1-SDDD10-8
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Kosuke Matui, Hidekazu Kajiwara, Shiita Ishigaki. Feedforward Control Design Methodology for a Crane System with Restrictions on Drive System. IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM 2021). 2021
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Lectures and oral presentations (114)：
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曲げ振動板間の乗り継ぎ特性,-近距離場音波浮揚による非接触ステッピング搬送(19)-
(日本音響学会2023年春季研究発表会)
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アレイ型ステータ振動子を用いた浮揚物体の移送制御(第7報)-曲げ振動板の乗り継ぎ特性-
(2023年度精密工学会秋季大会学術講演会)
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近距離音場での浮揚距離増大のための励振制御シミュレーション
(2023年度精密工学会秋季大会学術講演会)
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小型ライントレースロボットのための畳み込みニューラルネットワークの設計
(第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
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時間多項式を利用した4輪移動車両のフィードフォワード制御
(第55回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
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Education (2)：
- - 1995 Muroran Institute of Technology Master course Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering
- - 1993 Muroran Institute of Technology Faculty of Engineering Department of Electronic Enginnering
Professional career (1)：
- Doctor of Engineering (Hokkaido University)
Work history (2)：
- 2002/07 - 2013/03 Associate Professor of Kushiro National College of Technology
- 1995/04 - 2002/06 Assistant Professor of Kushiro National College of Technology
Awards (4)：
- 2020/09 - 教育システム情報学会 2019年度教育システム情報学会研究会優秀賞
- 2010/12 - 計測自動制御学会 SI2010優秀講演賞
- 2010/03 - 計測自動制御学会 SI2009優秀講演賞
- 2003/09 - 日本ロボット学会 日本ロボット学会第18回研究奨励賞
Association Membership(s) (3)：
The Japan Society of Mechanical Engineers
, The Society of Instrument and Control Engineers
, The Robotics Society of Japan
