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J-GLOBAL ID：200901069263551751   Update date: Apr. 21, 2023

Choi Yongwoon

チエ ヨンウン | Choi Yongwoon
Affiliation and department：
Soka University Faculty of Science and Engineering, Department of Information Systems Science, Soka University Faculty of Science and Engineering Department of Information Systems Science

About Soka University Faculty of Science and Engineering, Department of Information Systems Science, Soka University Faculty of Science and Engineering Department of Information Systems Science


Job title： Professor
Research field  (2)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (8)： センサ開発 ,  走行制御 ,  移動ロボット ,  ロボットビジョン ,  Sensor Development ,  Navigation Control ,  Mobile Robot ,  Robot Vision
Research theme for competitive and other funds  (2)：
  • ステレオカメラによる距離計測システム
  • Distance measurement system using stereo camera
Papers (7)：
  • Nishimaki Masaaki, Mizuchi Yoshiaki, Ogura Tadashi, Choi Yongwoon. Distance Measurement Tracking Target Using a Part in a Captured Image for Vessel Positioning. Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2014. 57. 314-315
  • Samejima Takeshi, Saitou Yasuo, Hagiwara Yoshinobu, Choi Yongwoon. A study on guide robot using positioning and identification functions of SPAN. Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference. 2011. 54. 214-214
  • WADA Hideyuki, IMAMURA Hiroki, CHOI Yongwoon. Development of a Projection-based Interface by 3D Operations with Hands Using a Projector and a Monocular Camera. ITE Technical Report. 2011. 35. 245-250
  • KAWADE Hiroshi, HAGIWARA Yoshinobu, IMAMURA Hiroki, CHOI Yongwoon. Development of AR-based information presentation device considering interaction with real objects and virtual objects. ITE Technical Report. 2011. 35. 59-63
  • HAGIWARA Yoshinobu, IMAMURA Hiroki, CHOI Yongwoon, WATANABE Kazuhiro. Enhancement of Positional Precision for View Based Navigation Using SURF Descriptors. ITE Technical Report. 2011. 35. 239-244
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MISC (147)：
  • Nanami Takahashi, Tetsunari Inamura, Yoshiaki Mizuchi, YongWoon Choi. Evaluation of the Difference of Human Behavior between VR and Real Environments in Searching and Manipulating Objects in a Domestic Environment. RO-MAN 2021 30th IEEE Int'l Symposium on Robot and Human Interactive Communication. 2021. RO-MAN 2021. 454-460
  • 樹 光明, 崔 龍雲. 接岸支援のためのステレオカメラ距離計測システムの実用化に向けた計測精度の向上. 計測自動制御学会. 2021. システム情報部門. 学術講演会2021. GS2-2-1-GS2-2-1
  • 高橋 七海, 稲邑 哲也, 水地 良明, 崔 龍雲. 人間の物体探索・操作におけるVR環境と実環境での行動の違いの評価. 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. ID 2A1-M05. 2A1-M05-2A1-M05
  • Manabu Koide, Yongwoon Choi. SOBIT-Begin, a programming course system for beginners. 2021 5th International Conference on Education and E-Learning (ICEEL 2021). 2021. 34-40
  • 村上 大希, 岩見 幸一, 樹 光明, 崔 龍雲. LRFとパン・チルト回転機構上のRGB-Dセンサを用いた人追従走行ロボットの開発. 2021ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2021. 2021. ID 1P2-G07. 1P2-G07-1P2-G07
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Patents (6)：
  • 光ファイバセンサー装置
  • 船舶自動接岸システム
  • 位置計測装置
  • Position Measurement Device
  • Automatic berthing system of ships
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Books (2)：
  • 画像ラボ
    日本工業出版 2011
  • A Precise Shape Estimation in Occluded Region among Group of Human Bodies for Shape Reconstruction relying on Fast Level Set Method
    Nihonkougyousyuppan 2011
Lectures and oral presentations  (383)：
  • 人追従走行ロボットにおける深層強化学習を用いた適用モデルの簡易化
    (2021日本ロボット学会学術講演会論文集 2021)
  • SURFを用いたView Based Navigationの位置精度の向上
    (電子情報通信学会技術研究報告 2011)
  • 人体構造に基づくパーティクルフィルタを用いた単眼カメラによる3次元リアルタイムモーションキャプチャ
    (電子情報通信学会技術研究報告 2011)
  • 屋内超音波測位システムを用いたオンオフ変調とSS変調による計測可能範囲と測位精度の比較
    (第54回自動制御連合講演会 2011)
  • 現実物体と仮想物体のインタラクションを考慮したARに基づく情報提示装置の開発
    (電子情報通信学会技術研究報告 2011)
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Works (6)：
  • 過熱水蒸気を利用した基板洗浄機の開発
    2011 - 2011
  • Development of a Washer for Circuit Board Using Superheated Vapor
    2011 - 2011
  • 社会連携研究プロジェクト
    2006 - 2011
  • 測位・光神経複合センサノードによるユビキタス・モニタリング・ネットワークの開発とその産業応用への展開
    2006 - 2011
  • SPAN project
    2006 - 2011
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Education (6)：
  • - 1995 Kobe University
  • - 1995 Kobe University Graduate School, Division of Science and Technology System Science
  • - 1990 Kobe University
  • - 1990 Kobe University Graduate School, Division of Engineering System Engineering
  • - 1983 韓国ソウル中央大学校 工学部 電子計算学科
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Professional career (3)：
  • Master (Kobe University)
  • Doctor (Kobe University)
  • Bachelor (Chung-ang University)
Awards (12)：
  • 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home Simulation League 1st RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home Simulation League
  • 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home Education League 1st RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home League
  • 2021/11 - RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 Aichi Japan RoboCup Asia-Pacific (RCAP) 2021 @Home League
  • 2020/12 - ロボカップ日本実行委員会 Simulation League 1st RoboCupJapanOpen2020@Home Simulation League
  • 2020/12 - ロボカップ日本実行委員会 Education League 2nd RoboCupJapanOpen2020@Home エデュケーションリーグ
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※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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