Kami Yasushi

カミヤスシ | Kami Yasushi

Affiliation and department：
Job title： Professor

Research field (1)： Control and systems engineering

Research keywords (6)：数値最適化 , ロバスト制御 , 多目的制御 , Optimization , Robust Control , Multi-objective control

Research theme for competitive and other funds (15)：

2022 - 2025 制御仕様を定式化したら解けたと見なせる数値的制御系設計の枠組みと設計手法の開発
2021 - 2023 GIGAプログラミング教育構想の実践~質の高いプログラミング教育をみんなに~
2021 - 2022 市内全小学校一斉オンラインプログラミング授業&ロボット大運動会~市内一斉よ~いドン!~
2020 - 2022 触診等における人手による加圧を学習・再現させるための加圧力取得システムの開発
2019 - 2022 Development of a low-cost force sensor device for medical caring robots

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Papers (51)：

K. Minamikawa, Y. Kami, E. Nobuyama, A. Hosokawa. An Iterative Method for a Frequency Domain PID Controller Synthesis. 2023. 214-218
E. Nobuyama, Y. Kami. Robust PID Multi-Line Stability Conditions for FNFR Models. 2021. 1381-1386
Shinpachiro Urasaki, Yoshimitsu Kobayashi, Yasushi Kami, Yuichiroh Mitani, Eitaku Nobuyama. Control Design Considering Magnetic Flux Characteristic Uncertainty for Magnetic Levitation System with Magnetic Flux and Current Feedback. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2019. 139. 10. 1159-1166
Yasushi Kami, Ryosuke Tanaka, Yuuichiroh Mitani, Eitaku Nobuyama. PI-D Controller Design with Finite Number of Frequency Responces Model via a Ratio of Fourier Transformations of Input and Output Signals. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2019. 139. 4. 402-408
M. Ohmukai, Y. Kami. Recognition of Force Magnitude Applied to Pressure-Sensitive Conducting Rubber Sensors on the Basis of Frequency Table. J. Sensor Tech. 2018. 8. 4. 88-95

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MISC (25)：

三谷,上,梶村. PLCとMATLAB/Simulinkの連携利用によるシステム制御. システム・制御・情報. 2023. 67. 11. 441-447
馬場,鈴木, 上,三谷. IoT予知保全事業を通したIoT普及に関する諸課題と取組事例. システム・制御・情報. 2023. 67. 7. 275-280
上泰, 山之内亘, 三谷祐一朗. 企業と連携した制御技術教育事業-泊まり込み形式による事業とその効果-. システム・制御・情報. 2022. 66. 6. 202-208
上泰, 岩野優樹, 大向雅人. 感圧導電性ゴムを用いたパワーアシスト用力覚検出デバイスの開発. システム・制御・情報. 2022. 66. 3. 107-112
上泰, 岩野優樹, 梶村好宏. "プログラミング的"を意識した小学校でのプログラミング体験授業の実践. システム・制御・情報. 2021. 65. 11. 433-438

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Books (3)：

Lectures and oral presentations (71)：

有限個周波数応答モデルで記述した制御系に対するエネルギー関数を用いた安定化制御器の設計法
(第66回自動制御連合講演会 2023)
離散時間系における数値最適化を用いた望ましい時間応答性能を達成するための制御系設計
(第66回自動制御連合講演会 2023)
極の領域を指定する凸最適化による安定な固定次数制御器の設計
(第66回自動制御連合講演会 2023)
有限個周波数応答モデルで記述した制御問題に対する繰り返し最適化手法
(令和4年度高専研究発表会 2023)
市販の電磁石およびホール素子を用いた自律同定による浮上系の安定性の検証
(第28回高専シンポジウム 2023)

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Education (6)：

- 2005 Kyushu Institute of Technology
- 2005 Kyushu Institute of Technology Graduate School, Division of Information Engineering Information Science
- 2002 Kyushu Institute of Technology
- 2002 Kyushu Institute of Technology Graduate School, Division of Information Engineering Information Science
- 2000 Kyushu Institute of Technology School of Computer Science and Systems Engineering

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Professional career (1)：

Work history (6)：

2024/04 - 現在 Kobe College School of Human Sciences Department of Biosphere Sciences
2023/04 - 2024/03 Hiroshima Institute of Technology
2022/04 - 2023/03 National Institute of Technology, Akashi College Department of Electrical and Computer Engineering
2009 - National Institute of Technology, Akashi College Department of Electrical and Computer Engineering
2005 - National Institute of Technology, Akashi College Department of Electrical and Computer Engineering

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Committee career (3)：

Awards (8)：

2022/11 - 電気科学技術奨励会電気科学技術奨励賞小学校と連携した「プログラミング的観点」を養う授業モデルとプログラミング教育の自立化に向けた授業モデルの構築・実践
2018 - 第61回自動制御連合講演会優秀発表賞
2018 - 日本機械学会平成29年度機械学会教育賞
2017 - 平成29 年度先進的技術に関するシンポジウム優秀プレゼンテーション賞
2016 - Best Paper Award

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Association Membership(s) (2)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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