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J-GLOBAL ID：200901083608853449   Update date: Dec. 27, 2012

Nobuhara Takuya

ノブハラ タクヤ | Nobuhara Takuya
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (10)： 慣性航法装置 ,  自己位置 ,  全方向移動 ,  屋内探索 ,  飛行船 ,  バルーンロボット ,  INS ,  self-position ,  all movement ,  air ship
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2006 - 屋内探査を目的とした連結型飛行船群の開発
  • 2005 - 屋内探査を目的とした連結型飛行船群による環境マップの作成
  • 空中移動機構を兼ね備えた偵察ロボットの開発
  • Development of scout robot that both movement air mechanism
Lectures and oral presentations  (8)：
  • 連結型飛行船群のユニット間相対位置の検出
    (ROBOMEC 2008 in NAGANO 2008)
  • 連結型飛行船群のカメラユニットの開発
    (電子情報通信学会 2008年総合大会 学生ポスターセッション 2008)
  • 連結型飛行船群の距離センサユニットの開発
    (情報処理学会 第70回全国大会 2008)
  • 連結型飛行船群に用いる制御モジュールの開発
    (平成19年度電気関係学会東海支部連合大会 2007)
  • 連結型飛行船群を用いた局所センサネットワークの構築
    (第6回情報科学技術フォーラム(FIT) 2007)
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Work history (1)：
  • Chukyo University Graduate School of Computer and Cognitive Sciences Graduate school doctoral course
Association Membership(s) (2)：
電子情報通信学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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