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J-GLOBAL ID：200901083810646366
Update date: Jan. 30, 2024
Kagawa Yoshihito
カガワ ヨシヒト | Kagawa Yoshihito
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://www.ms.takushoku-u.ac.jp/
Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (6)：
振動
, センサ
, ロボット
, Vibration
, Sensor
, Robotics
Research theme for competitive and other funds (5)：
- 2013 - 2016 Study on Pratical Robot Therapy
- 2003 - 2005 6自由度回転誤差測定システムの研究
- 2003 - 2005 Study on Rotary motion Sensor
- 6自由度回転誤差同時計測システムの研究
- Study on Mearsurement system for 6 Degree - of -Freedom Rotary Motion Error
Papers (30)：
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原絵里子, 小山俊彦, 安達弘二, アルバレス・ハイメ. 歩行リハビリ応援ロボットの動作検討. 日本デザイン学会第67回春季研究発表大会. 2022. 118-119
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朱淵超, 西川佳男, 香川美仁. 意欲誘起型リハビリテーション支援ロボットの制御. (公)計測自動制御学会ロボット・セラピー部会第16回研究成果学生発表会論文集. 2022. 1. 2-4
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Eriko Hara, Jaime Alvarez, Koji Adachi, Yoshihito Kagawa. Development of a robot for emotional support of children during walking rehabilitation. International Conference on Designing for Children with focus on 'Play and Learn' 2021. 2021
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Tomomi Hashimoto, Xingyu Tao, Takuma Suzuki, Takafumi Kurose, Yoshio Nishikawa, Yoshihito Kagawa. Decision-Making of Communication Robots Through Robot Ethics. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics. 2021. 25. 4. 467-477
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西川佳男, 舒 羽, 香川美仁. 電極貼り直しに対してロバストな表面筋電位による動作識別システムの研究. 拓殖大学理工学研究報告. 2021. 18. 21-26
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MISC (26)：
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Study on Transition of the Elderly People's Reaction in Robot Therapy. 2017. 12. 25-35
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KAGAWA Yoshihito. Effects of Robot Assisted Therapy. 2012. 51. 7. 624-628
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香川 美仁, 平野 孝典, 浜田 利満. ロボット介在活動が高齢者の日常生活に与える影響. リハビリテーションネットワーク研究. 2012. 10. 1. 47-52
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KAGAWA Yoshihito, OHTA Kazuhiro, HAMADA Toshimitsu. 1A1-C24 Research on the Behavior Selection Method for the Animal Type Robot Worked for the Robot therapy : Change of the Reaction of the Elderly Person to the Robot due to Robot motion and Environment. 2010. 2010. "1A1-C24(1)"-"1A1-C24(2)"
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KAGAWA Yoshihito, KUDOU Takeru. A Trial of Application of Animal Robots for Psychotherapy. Bulletin of science and engineering, Takushoku University. 2004. 9. 1. 57-58
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Lectures and oral presentations (8)：
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ロボットの単純な動きにより誘起される人の感情の分析
((公)計測自動制御学会ロボット・セラピー部会第14回研究成果学生発表会論文集 2019)
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遠隔操作が可能なロボットによるRAR環境構築に関する考察
(日本ヒューマンケア・ネットワーク学会第18回学術集会 2018)
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リハビリ支援ロボットの研究
(第19回SICE SI部門講演会論文集 2018)
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安心感を創出する気配ロボットの研究
((公)計測自動制御学会ロボット・セラピー部会第13回研究成果学生発表会論文集 2018)
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孤独感軽減のためのロボット開発
(第18回(公)計測自動制御学会SI部門講演会講演論文集 2017)
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Education (2)：
- - 1999 Tokyo Institute of Technology
- - 1999 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Engineering Mechanical system Engineering
Professional career (1)：
- Ph.D (Tokyo Institute of Technology)
Work history (3)：
- 2002 - 現在 Takushoku University Faculty of Engineering Professor
- 2001 - 2002 University of Calfornia Davis Researcher
- 1999 - 2001 Tokyo Institute of Technology Faculty of Engineering Research Associate
Committee career (1)：
- 2015/01 - 2016/12 計測自動制御学会 ロボット・セラピ-部会副主査
Awards (1)：
- 2014/12 - 公)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2014優秀講演賞 軽度認知症を有する高齢者を対象としたロボット介在活動による記憶力改善に関する一考察
Association Membership(s) (3)：
The Japanese Society of Human Care and Network
, THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, ロボット学会
