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J-GLOBAL ID：200901085003292510   Update date: Feb. 01, 2024

Yuki Minami

ミナミ ユウキ | Yuki Minami
Affiliation and department：
Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering

About Osaka University Graduate School of Engineering Department of Mechanical Engineering


Homepage URL  (1)： https://y373.sakura.ne.jp/minami/
Research field  (4)： Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Design
Research keywords  (5)： 制御工学 ,  制御理論 ,  量子化制御 ,  環境刺激 ,  AI制御システム
Research theme for competitive and other funds  (15)：
  • 2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
  • 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
  • 2020 - 2023 Programmable Environmental Stimulation for Automated Driving Systems: Motion Design with Light and Vibration
  • 2022 - 2023 自動運転車の環境刺激型ナビゲーション技術の構築
  • 2016 - 2020 Development of reference shaping theory for automatic driving control systems
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Papers (104)：
  • Yugo OGIO, Yuki MINAMI, Masato ISHIKAWA. A Model-tuning Approach to Sampled-data Dynamic Quantizer Design. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 12. 542-549
  • 南 裕樹. やってみよう制御系設計:制御工学の教育研究に役立つCADソフト. 計測と制御. 2023. 62. 9. 519-522
  • Yuji YOSHIDA, Masato ISHIKAWA, Yuki MINAMI. Nonlinear Compensator Design Using Data-driven Feedback Modulator. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 5. 252-258
  • Ryosuke Mizoguchi, Yuki Minami, Masato Ishikawa. Speed Control of Mobile Robots Using Vibration Stimuli from Bumpy Road Surface. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 343-346
  • Hiroto Kawahata, Yuki Minami, Masato Ishikawa. Speed Control of a Mobile Robot Using Confidence of an Image Recognition Model. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 2. 338-342
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MISC (17)：
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Patents (1)：
  • 予測値整形装置、制御システム、予測値整形方法、制御方法、及び予測値整形プログラム
Books (8)：
  • 制御系設計論
    コロナ社 2022 ISBN:9784339032376
  • やさしくわかるシーケンス制御
    オーム社 2020 ISBN:9784274225291
  • 次世代電力システム設計論 : 再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和
    オーム社 2019 ISBN:9784274507533
  • Pythonによる制御工学入門
    オーム社 2019 ISBN:9784274223907
  • 倒立振子で学ぶ制御工学
    森北出版 2017 ISBN:9784627792210
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Lectures and oral presentations  (2)：
  • 制御工学教育のためのカードゲームの提案
    (2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2020)
  • Development and Control of Trident Snake Robot
    (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 2006)
Education (1)：
  • 2005 - 2009 Kyoto University
Professional career (1)：
  • Doctor of Informatics (Kyoto University)
Work history (8)：
  • 2019/02 - 現在 Osaka University
  • 2017/04 - 2019/02 Osaka University
  • 2017/01 - 2017/03 Osaka University
  • 2014/10 - 2016/12 Nara Institute of Science and Technology
  • 2013/07 - 2014/09 京都大学 特定助教
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Committee career (27)：
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会委員
  • 2024/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 人の理解/誘導で強化される 制御システム調査研究会委員
  • 2023/04 - 現在 機械学会関西支部 学生会副顧問
  • 2023/02 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics Editorial Member
  • 2023/01 - 現在 計測自動制御学会制御部門 Society5.0に資する適応学習制御調査研究会委員
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Awards (13)：
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 2022年度 計測自動制御学会教育貢献賞
  • 2022/01 - 計測自動制御学会関西支部 計測自動制御学会関西支部2021年度支部長賞特別賞
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 2021年度 計測自動制御学会論文賞
  • 2020/01 - 2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 優秀発表賞
  • 2016/03 - 2016年 計測自動制御学会 制御部門大会賞
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Association Membership(s) (7)：
THE JAPAN ASSOCIATION FOR COLLEGE OF TECHNOLOGY ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE (Control Systems)
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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