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J-GLOBAL ID：200901085223425732   Update date: Apr. 17, 2024

Ozaki Hiroaki

オザキ ヒロアキ | Ozaki Hiroaki
Homepage URL  (1)： http://msdc.tec.fukuoka-u.ac.jp/
Research field  (1)： Mechanics and mechatronics
Research keywords  (8)： 学習制御 ,  軌道計画 ,  メカトロニクス ,  ロボット工学 ,  Learning Control ,  Trajectory Plannning ,  Mechatronics ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • メカトロニックシステムの学習制御
  • 不安定機構の制御
  • メカトロニクスシステムの学習制御
  • ロボットマニピュレータの軌道計画と制御
  • ロボットアームの汎用的なバイラテラル制御システムの構築
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MISC (115)：
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Books (2)：
  • 制御工学の基礎
    共立出版 2008
  • Fundamentals of Control Engineering
    2008
Lectures and oral presentations  (17)：
  • ハフ変換によるスキャンマッチングとオドメトリのMCLによる統合を用いた移動ロボットの自己位置推定
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010)
  • 概略地図と角度情報を利用した車輪型移動ロボットのSLAM
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2010)
  • 概略地図をもつ車輪型移動ロボットの軌道生成とSLAM
    (日本機械学会九州支部第63期総会講演会 2010)
  • 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム-駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張-
    (日本機械学会九州支部第62期総会講演会 2009)
  • 時間最適化軌道による移動ロボットの実時間走行と自己位置同定
    (日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2009)
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Works (6)：
  • 電気・機械システムの制御方法
    2007 - 2010
  • Control Strategies for Electrical and Mechanical Systems
    2007 - 2010
  • 電気・機械ダイナミックスシステム
    2004 - 2007
  • Control Strategies for Electrical and Mechanical Systems
    2004 - 2007
  • 制御技術に基づくシステム構築法
    2001 - 2004
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Education (4)：
  • - 1972 Kyushu University
  • - 1972 Kyushu University Graduate School, Division of Engineering
  • - 1970 Kyushu University School of Engineering
  • - 1970 Kyushu University Faculty of Engineering
Professional career (2)：
  • Master of Engineering (Kyushu University)
  • Doctor of Engineering (Kyushu University)
Work history (9)：
  • 1987 - 1990 :久留米工業高等専門学校 助教授
  • 1987 - 1990 :Kurume College of Technology, Associate Professor
  • 1990 - -:福岡大学 教授
  • 1990 - -:Fukuoka University, Professor
  • 1974 - 1987 :九州大学 助手
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Association Membership(s) (3)：
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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