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J-GLOBAL ID：200901090009397733 Update date: Feb. 01, 2024

Kan Yoneda

ヨネダカン | Kan Yoneda

Affiliation and department：
Job title： Professor
Homepage URL (1)： https://www.robotics.it-chiba.ac.jp/yoneda/

Research field (1)： Perceptual information processing

Research keywords (3)： mechatronics , Robotics , Robotics,mechatronics

Research theme for competitive and other funds (9)：

2020 - 2023 ロボットから人間の2足歩行に応用する安定化ペースメーカーの研究
2018 - 2020 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
2018 - 2019 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
2017 - 2018 大学生・小学生連携によるロボット体験を通した学習研究
2014 - 2017 Development of mecanum-leg hybrid robot for nuclear power plant

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Papers (40)：

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Patents (7)：

段差昇降車両
走行装置
走行装置
走行装置
6軸力センサによる計測値の校正方法

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Books (11)：

ロボット制御学ハンドブック(分担)
近代科学社 2017
これだけは知っておきたい機械設計製図の基本
講談社 2016
はじめてのメカトロニクス実践設計
講談社 2011 ISBN:9784061557949
ロボティクス
丸善 2011 ISBN:9784888982085
かたち・機能のデザイン事典
丸善 2011 ISBN:9784621083345

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Lectures and oral presentations (85)：

ワイヤーを用いた周長可変式柱昇降ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
段差踏破可能な省自由度壁面移動ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
慣性アシスト型2足歩行ロボットの安定制御
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022)
分室吸着機構を搭載した壁面走行ロボットの開発 -コンクリート壁面環境における動作検証-
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)
直動屈折レールを用いた壁面調査ロボットの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021)

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Professional career (1)：

博士(工学) (東京工業大学)

Work history (5)：

2020/04 - 現在 Chiba Institute of Technology Professor
2016/04 - 現在 Chiba Institute of Technology Faculty of Advanced Engineering, Department of Advanced Robotics Professor
2010/04/01 - 現在 Chiba Institute of Technology
2010/04 - 2020/03 Chiba Institute of Technology Professor
2006/04 - 2016/03 Chiba Institute of Technology Faculty of Engineering, Department of Advanced Robotics Professor

Committee career (12)：

2012/07/01 - 現在宇宙航空研究開発機構・宇宙探査委員会委員
2019/04 - 2022/03 防衛装備庁安全保障技術研究推進委員会委員
2016/05 - 2016/11 防衛装備庁「多目的自律走行ロボットの研究」外部評価委員会委員
2015/07 - 2015/10 防衛省「遠隔操縦式小型偵察システムの研究」外部評価委員会委員
2014/05 - 2014/08 防衛省「車両型無人プラットフォーム技術の研究」外部評価委員会委員

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Awards (5)：

2012/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門・部門貢献表彰
2009/04 - "Prizes for Science and Technology" Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technol
2008/04 - EDUCATION AWARD" Japan Society of Mechanical Engineering
1995/05 - 1995 Best Conference Paper Award
1993/03 - 研究論文賞(本賞)

Association Membership(s) (3)：

日本設計工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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