Rchr
J-GLOBAL ID：200901090873522400   Update date: Jan. 30, 2024

Hayakawa Yasuhiro

ハヤカワ ヤスヒロ | Hayakawa Yasuhiro
Affiliation and department：
National Institute of Technology , Nara College Department of Control Engineering, Department of Control Engineering

About National Institute of Technology , Nara College Department of Control Engineering, Department of Control Engineering


Job title： Associate Professor
Research field  (4)： Rehabilitation science ,  Electric/electronic material engineering ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (37)： 空気圧 ,  介護機器 ,  ベローズアクチュエータ ,  シリコンゴム ,  人間機械システム ,  移乗機 ,  福祉 ,  力センシング ,  安定歩行 ,  シリンダ ,  ソフトメカニクス ,  介護予防 ,  カセンシング ,  衝撃吸収 ,  負担度評価 ,  発泡ゴム ,  鬱血防止 ,  転倒 ,  機械力学・制御 ,  福祉機器 ,  外力推定性能 ,  医療・福祉 ,  健康維持 ,  靴 ,  福祉用具 ,  転倒保護装具 ,  ベローズ ,  知能機械 ,  ゴム ,  人間親和性 ,  福祉介護機器 ,  ソフトメカニズム ,  アクチュエータ ,  Welfare machine ,  Human Friendly ,  Soft Mechanism ,  Actuator
Research theme for competitive and other funds  (23)：
  • 2021 - 2024 Development of an innovative self-sustaining walking system for prevention of dementia, determination of onset, and suppression of progression
  • 2008 - 2020 介護ロボットの開発
  • 2015 - 2018 アクティブセンシング機能を有する高付加価値歩行訓練システムの開発
  • 2012 - 2015 組込み技術を活用した革新的歩行訓練システムの開発
  • 2008 - 2011 組込技術を活用した介護予防用高機能中敷きの開発
Show all
Papers (41)：
ｍore...
MISC (136)：
ｍore...
Patents (2)：
  • グラインダ加圧装置
  • Grinder Pressing Device
Books (4)：
  • ロボット工学
    コロナ社 2007
  • 制御用アクチュエータ
    コロナ社 2006
  • Automatic Control
    1997
  • 自動制御
    森北出版(株)機械工学入門講座 1997
Lectures and oral presentations  (47)：
  • 高機能靴を用いた歩行訓練システムの開発
    (日本フルードパワーシステム学会 平成30年春季フルードパワーシステム講演会 2018)
  • 高機能靴を用いた歩行訓練システムに関する研究
    (日本機械学会,第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2017)
  • 高機能靴を用いた歩行訓練システムの開発
    (第5回看護理工学会学術集会 2017)
  • 高付加価値歩行訓練システムに関する研究
    (日本機械学会 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム(MoViC2017) 2017)
  • 高付加価値歩行訓練システムに関する研究
    (日本機械学会,第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集 2017)
ｍore...
Education (4)：
  • 1982 - 1984 Ritsumeikan University Graduate School of Science and Engineering
  • - 1984 Ritsumeikan University Graduate School, Division of Science and Engineering
  • 1978 - 1982 Ritsumeikan University College of Science and Engineering
  • - 1982 Ritsumeikan University Faculty of Science and Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor(Engineering) (Ritsumeikan University)
Work history (4)：
  • 2022/04 - 現在 National Institute of Technology , Nara College Department of Control Engineering
  • 2012 - Nara National College of Technology
  • 1984 - 1985 茨木工業高校 常勤講師
  • 1984 - 1985 Ibaraki Industry High School Full-time Lecture
Committee career (6)：
  • 2022/06 - 2024/05 The Japan Fluid Power System Society President
  • 2020/06 - 2022/05 The Japan Fluid Power System Society Vice-president
  • 2014/06 - 2018/05 日本フルードパワーシステム学会 理事・表彰委員会委員長
  • 2000 - 2018 日本フルードパワーシステム学会 企画委員
  • 2010/06 - 2012/05 日本フルードパワーシステム学会 理事・論文集委員会委員長
Show all
Awards (1)：
  • 2016/09 - Best Presentation Award
Association Membership(s) (7)：
日本フルードパワーシステム学会 ,  IEEE学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本機械学会 ,  日本油空圧学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM