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J-GLOBAL ID：200901093082693315   Update date: Feb. 14, 2024

Hidaka Koichi

Hidaka Koichi
Affiliation and department：
Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering

About Tokyo Denki University School of Engineering Department of Electrical and Electronic Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.control.eee.dendai.ac.jp/
Research field  (6)： Control and systems engineering ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Mechanics and mechatronics ,  Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (8)： Active Vision ,  Identification ,  Control theory ,  Control Engineering ,  Identification ,  Control theory ,  Control Engineering ,  動画像処理
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 2020 - 走行環境を考慮したエコ走行運転と実走行運転とのずれの定量化を組み込んだ制御設計の構築
  • 2018 - 2020 Autonomous SLAM for Transport Vehicles controls in Indoor
  • 2016 - 2019 Design of Hybrid Vehicle Driving System for Unconscious Fuel Consumption Using Changing of Target Engine Speed And Sensitivity
  • 2016 - 2018 Auto vehicle control for cooperation with human operations in an industrial factory
  • 2011 - 2013 運転者の注視位置特性を組み込んだビジュアルフィードバック制御設計
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Papers (77)：
  • Koichi Hidaka. Hybrid Exploration System for Autonomous Mapping of Mobile Robot. 9th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2023
  • Hokuto Yahagi, Koichi Hidaka. Design of an Engine Controllerto Separate the FuelConsumption and SOCEvaluation for HEVs. SAMCON2021. 2021
  • Onishi Yuta* Yamanaka Osamu*, Nishimuro Yuki*, Kato, Keitaro**, Hidaka Koichi**, Fukuda Naoki*** and Ohmori Hiromitsu*** * : Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corporation Company ** : Tokyo Denki University, *** : Keio University. Extremum Seeking Control for Wastewater Treatment Plant with Prioritized Output Constraints (I). SICE Annual Conference 2020. 2020. 593-598
  • Yamanaka Osamu*, Onishi Yuta*, Hiraoka Yukio*, Hidaka Koichi** and Ohmori Hiromitsu*** * : Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corporation Company ** : Tokyo Denki University, *** : Keio University. Extremum Seeking Based on Approximated Sign of Gradient of Unknown Plant Maps. SICE Annual Conference 2020. 2020. 249-254
  • Shu Inoue, Koichi Hidaka. Conventional Decision Method for Moving to Target Using Voronoi Diagram in Exploration of Unknown Environment. SICE Annual Conference 2020. 2020. 1527-1529
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MISC (5)：
Books (1)：
  • Consideration of skill improvement on remote control by wireless mobile robot
    2010 ISBN:9789533070810
Lectures and oral presentations  (118)：
  • パーティクルフィルタを用いた自己位置推定におけるパーティクルの再配置法の提案
    (第65回自動制御連合講演会 2022)
  • 室内区画を考慮した複数地点への最短移動経路作成法
    (令和5年電気学会全国大会 2023)
  • マルチセンサを利用する移動ロボットの静止および移動障害物回避法
    (令和5年電気学会全国大会 2023)
  • 運転動作に基づく自動車の車速予測モデルの設計
    (令和5年電気学会全国大会 2023)
  • 逆強化学習を利用した2輪駆動移動ロボット回避法設計と実験機による回避精度の検討
    (第10回計測自動制御学会マルチシンポジウム 2023)
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Education (3)：
  • 1996 - 1999 Keio University Sience and Technology Electrical Engineering
  • 1994 - 1996 Keio University Graduate School of Science and Engineering Electrical Engineering
  • 1984 - 1989 Tokyo Denki University Depertment of Science and Engineering Mathematical Science
Professional career (3)：
  • Bachelor of science (Tokyo Denki University)
  • 修士(工学) (慶應義塾大学)
  • Ph.D (Keio University)
Work history (2)：
  • 1999/04 - 2002/09 東京都立航空工業高等専門学校 電子工学科 非常勤講師
  • 1999/04 - 2002/09 Lecturer
Committee career (10)：
  • 2021/04 - 現在 電気学会D部門 ISAM委員会 委員
  • 2020/04 - 現在 計測自動制御学会 データ駆動型社会を支える適応学習制御調査研究会 委員
  • 2014/09 - 現在 データに基づく性能指向型制御システム調査研究委員会 委員
  • 2017/01 - 2020/03 計測自動制御学会 データ科学とリンクした次世代の適応学習制御調査研究会 委員
  • 2014/04 - 2017/03 ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会 委員
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Awards (1)：
  • 2021/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 優秀講演賞 走行状況に応じた可変型重み係数設計法
Association Membership(s) (7)：
The Institute of Electrical Engineers of Japan ,  SIAM ,  IEEE ,  IEICE ,  JSIAM ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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