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J-GLOBAL ID：200902000033002205   Reference number：93A0063718

Sensor-Based Reactive Planning and Execution for Robotic Assembly Tasks.

Author (2)： RAMOS C (Oporto Univ., Porto, PRT) ,  OLIVEIRA E (Oporto Univ., Porto, PRT)
Material： IEEE International Conference on Systems Engineering  (IEEE Int Conf Syst Eng)
Volume： 1992  Page： 135-138  Publication year： 1992 
JST Material Number： W0074A  Document type： Proceedings
Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)