Art

J-GLOBAL ID：200902000111372448   Reference number：91A0665856

Collision Avoidance of Manipulator Using Vision Sensor.

画像情報を用いたマニピュレーターの障害物回避

Author (3)： MORIMOTO KEN'ICHI (東京工大) ,  YAMAKITA MASAKI (東京工大) ,  FURUTA KATSUHISA (東京工大)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 30th  Issue： Domestic Session  Page： 359-360  Publication year： 1991 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (3)： 画像情報 ,  マニピュレーター ,  障害物回避