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J-GLOBAL ID：200902000156191967   Reference number：89A0229592

Control system design for robot hands with a piezoelectric device. 1. Actuator characteristics and displacement extension mechanism.

圧電素子を用いたロボットハンドの制御系設計 I アクチュエータの特性と変位拡大機構

Author (3)： ITO TSUYOSHI (日本大 理工) ,  IRIE HISAHIRO (日本大 理工) ,  KAIHO TAKAMASA (日本大 大学院)
Material： 日本大学理工学部学術講演会講演論文集
Volume： 32nd  Page： 153-154  Publication year： 1988 
JST Material Number： G0609B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： piezoelectric device ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： 圧電素子 ,  ロボット ,  制御系設計 ,  アクチュエータ ,  変位 ,  拡大