Art
J-GLOBAL ID：200902001880236855   Reference number：86A0200311

A comparison of controller design and simulation for an industrial manipulator.

産業用マニピュレータの制御器に関する二種類の設計法比較及びシミュレーション
Author (1)：
LIU C-H

About LIU C-H

(National Taiwan Inst. Technology)

About National Taiwan Inst. Technology


Material：
IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)

About IEEE Transactions on Industrial Electronics


Volume： 33  Issue： 1  Page： 59-65  Publication year： Feb. 1986 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)
Thesaurus term：
Thesaurus term/Semi thesaurus term
Keywords indexed to the article.
All keywords is available on JDreamIII(charged).
On J-GLOBAL, this item will be available after more than half a year after the record posted. In addtion, medical articles require to login to MyJ-GLOBAL.
manipulator

About manipulator

,...
   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=86A0200311&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=C0234A") }}
JST classification (1)：
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Industrial robots 
(IC04020M)

About Industrial robots

Terms in the title (4)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
産業用マニピュレータ

About 産業用マニピュレータ

, 
制御器

About 制御器

, 
設計法

About 設計法

, 
シミュレーション

About シミュレーション


Return to Previous Page

TOP

BOTTOM