Control of a redundant robot arm using a cerebellar network model.

SEKIGUCHI M; HOSOGI S; MATSUO K; NAGATA S; ASAKAWA K

Art

J-GLOBAL ID：200902001881264151 Reference number：92A0194383

Control of a redundant robot arm using a cerebellar network model.

小脳ネットワークモデルを用いた冗長ロボットアームの制御

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Volume： 10th Page： 175-180 Publication year： Oct. 1991
JST Material Number： L0184A Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN) Language： ENGLISH (EN)

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