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J-GLOBAL ID：200902001910536964   Reference number：92A0257517

Model-Reference Adaptive Control of Robots Using Interconnected Feedback.

相互接続フィードバックを用いたロボットのモデル規範型適応制御

Author (2)： BENHAMIDA S (George Washington Univ., Washington, D.C.) ,  CARROLL R L (George Washington Univ., Washington, D.C.)
Material： Proceedings of the American Control Conference  (American Control Conference)
Volume： 1991  Issue： Vol 1  Page： 970-971  Publication year： 1991 
JST Material Number： B0982A  ISSN： 0743-1619  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： 相互接続 ,  フィードバック ,  ロボット ,  モデル ,  規範 ,  適応制御