Art

J-GLOBAL ID：200902001916923650   Reference number：90A0436002

3-D automated sewing using trace motion.

ならい動作による3次元縫製

Author (3)： ARAI TAKEO (機械技研) ,  NAKAMURA TATSUYA (機械技研) ,  SATO MASATO (JUKI)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 26  Issue： 4  Page： 451-458  Publication year： Apr. 1990 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： hybrid system ,...

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JST classification (2)： Servo mechanisms  (IC03030Q) ,  Weaving and knitting in general  (YM05010C)

Reference (10)：

• 1) 石川欣造:アパレル産業の最近の動向,計測と制御, 27-9, 763/768 (1988)
• 2) (株)繊維総合研究所編:欧米アジアにおける繊維産業に関する調査研究, 92/95 (1988)
• 3) M.H. Raibert and J.J. Craig: Hybrid Position/Force Control of Manipulators, Trans. ASME J. DSMC, 103, 126/133 (1981)
• 4) 吉川,ほか:ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御,日本ロボット学会誌, 6-5, 380/387 (1988)
• 5) 川村,ほか:学習方式による位置と力のハイブリッド制御,日本ロボット学会誌, 5-2, 109/120 (1987)

Terms in the title (2)： 3次元 ,  縫製