Art
J-GLOBAL ID：200902001998126361   Reference number：90A0895922

External sensory feedback control for end-effector of flexible multi-link manipulators.

柔軟なマルチリンク・マニピュレータのエンドエフェクタのための外部センサによるフィードバック制御
Author (4)：
LEE H G

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(Advanced Software Technology & Mechatronics Research Inst., Kyoto, Kyoto, JPN)

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KAWAMURA S

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(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)

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MIYAZAKI F

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(Osaka Univ., Osaka, JPN)

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ARIMOTO S

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(Tokyo Univ., Tokyo, JPN)

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Material：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)

About Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation


Volume： 1990  Issue： Vol 3  Page： 1796-1802  Publication year： 1990 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)
Thesaurus term：
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flexibility

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JST classification (1)：
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

About ロボット工学一般【’81~’92】

Terms in the title (5)：
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マルチ

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マニピュレータ

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エンドエフェクタ

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フィードバック制御

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