Art

J-GLOBAL ID：200902002016125614   Reference number：81A0269459

Конструирование алгоритмов управления движением манипуляционных роботов на основе решения обратной задачи динамики.

動力学の逆問題の解法に基づいた操作ロボットの運動制御アルゴリズムの構成

Author (2)： KRUT'KO P D ,  LAKOTA N A
Material： Izvestiya Akademii Nauk SSSR. Tekhnicheskaya Kibernetika  (Izv Akad Nauk SSSR Tekh Kibern)
Issue： 1  Page： 52-58  Publication year： Jan. 1981 
JST Material Number： R0255A  ISSN： 0002-3388  CODEN： IATKA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： USSR (SUN)  Language： RUSSIAN (RU)

Thesaurus term： robot ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： 動力学 ,  問題 ,  解法 ,  ロボット ,  運動制御 ,  アルゴリズム