Art

J-GLOBAL ID：200902002057570738   Reference number：93A0604914

Modeling and control analysis of a robot assisted polishing system with active tools.

アクティブな工具を使ったロボット支援の研磨システムのモデリングと制御の解析

Author (3)： ZHU C (Clemson Univ., South Carolina) ,  PAUL F W (Clemson Univ., South Carolina) ,  BAGCHI A (Clemson Univ., South Carolina)
Material： ASME. PED (American Society of Mechanical Engineers. Production Engineering Div.)  (ASME PED (Am Soc Mech Eng Prod Eng Div))
Volume： 52  Page： 93-98  Publication year： 1991 
JST Material Number： B0501B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： polishing(machining) ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

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JST classification (1)： Grinding  (QC03000R)

Terms in the title (6)： 工具 ,  ロボット ,  支援 ,  研磨 ,  モデリング ,  解析