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J-GLOBAL ID：200902015554253899   Reference number：91A0549942

Fussy Trajectory Planning and Application to Robot Manipulator Path Control.

ファジィ軌道計画とそのロボットマニピュレータ経路制御への応用

Author (2)： TSUCHIYA TAKESHI (北大 工) ,  WANG S (北大 工)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 9  Issue： 3  Page： 304-313  Publication year： Jun. 1991 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： fuzzy set ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Reference (18)：

• 1) L. A. Zadeh : “Fuzzy Sets”, Information and Control, 8, 3, pp. 338-353, 1965
• 2) L. A. Zadeh : “The Concept of a Linguistic Variable and its application to approximate reasoning”, Information and Sciences, 8, pp. 199-249, 1975
• 3) 若松, 田村: “ロボットの制御”, 計測自動制御学会
• 4) 本多監訳: “ロボティクス”, 日刊工業新聞社, 1989
• 5) T. Tsuchiya, K. Shinada, S. Abe and T. Egami: “Robot Trajectory Control by Preivew Control and Adaptive Control with Variable Speed”, IEEE International Workshop on Intelligent Robots and System (IROS '88) pp. 125-130, 1988

Terms in the title (5)： ファジィ ,  軌道計画 ,  ロボットマニピュレータ ,  経路制御 ,  応用