Art

J-GLOBAL ID：200902015605429512   Reference number：91A0043596

Development of quadruped walking simulator and proposition of a reduced order model.

足歩行シミュレータの開発および低次モデルの導出

Author (3)： MIZOKUJI ATSUKO (岐阜大) ,  SANO AKIHITO (岐阜大) ,  FURUSHO JUNJI (岐阜大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
Volume： 1990-B  Page： 179-180  Publication year： Jun. 1990 
JST Material Number： L0318A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking ,...
Semi thesaurus term： model

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (6)： 足 ,  歩行 ,  シミュレータ ,  開発 ,  モデル ,  導出