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J-GLOBAL ID：200902015612147042   Reference number：93A0729449

2自由度ロバストサーボ系を用いたロボットハンドの制御

Author (2)： ONO YASUHIKO (工学院大 大学院) ,  YOKOYAMA SHUICHI (工学院大)
Material： 工学院大学研究発表講演会講演要旨
Volume： 35th  Page： 81  Publication year： Oct. 1992 
JST Material Number： Z0295B  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (4)： 2自由度 ,  ロバスト ,  サーボ系 ,  ロボット