Art

J-GLOBAL ID：200902015614232420   Reference number：90A0058962

On self-learning control strategy for robot manipulators.

ロボットマニピュレータに対する自己学習制御戦略

Author (3)： SONG Y-D (Beijing Inst. Aeronautics and Astronautics, Beijing, PRC) ,  GAO W-B (Beijing Inst. Aeronautics and Astronautics, Beijing, PRC) ,  CHENG M (Beijing Inst. Aeronautics and Astronautics, Beijing, PRC)
Material： Robot Control 1988
Page： 195-200  Publication year： 1989 
JST Material Number： K19890454  ISBN： 0-08-035742-3  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： manipulator ,...

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JST classification (1)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

Terms in the title (4)： ロボット ,  マニピュレータ ,  自己学習 ,  制御戦略