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J-GLOBAL ID：200902015619938541   Reference number：86A0415020

On the design of a multivariable non-minimum phase adaptive servo system having the robustness to some disturbances.

外乱に強い多変数非最小位相系の適応サーボ系の一設計

Author (2)： UCHIKADO SHIGERU (防衛大) ,  KANAI KIMIO (防衛大)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 22  Issue： 5  Page： 521-526  Publication year： May. 1986 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： multivariable system ,...
Semi thesaurus term： minimum-phase system ,...

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JST classification (1)： System and control theory in general  (IA02010H)

Reference (13)：

• 1) 計測自動制御学会編:自動制御ハンドブック,基礎編III部3章, 701/734,オーム社 (1984)
• 2) 金井,内門:未知インタラクタを含む適応制御系の一構成法,計測自動制御学会論文集, 19-12, 950/957 (1983)
• 3) 天野,田村,市川:未知線形システムに対する外乱補償MRACSの構成法,計測自動制御学会論文集, 20-10, 912/918 (1984)
• 4) 大森,佐野:確定未知外乱の補償を考慮したモデル規範形適応制御,計測自動制御学会論文集, 20-10, 919/925 (1984)
• 5) 金井,内門,杉山:確定的未知外乱を含む多変数離散時間適応制御系の設計,計測自動制御学会論文集, 21-2, 131/136 (1985)

Terms in the title (6)： 外乱 ,  多変数 ,  非最小位相系 ,  適応 ,  サーボ系 ,  設計