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J-GLOBAL ID：200902015664364530   Reference number：91A0281918

Robust control in operational space for goal-positioned manipulator tasks.

目標位置設定したマニピュレータ作業に対する操作空間におけるロバスト制御
Author (3)：
SLOTINE J J

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(Massachusetts Inst. Technology, USA)

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KHATIB O

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(Stanford Univ., USA)

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RUTH D E

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(SRI International, USA)

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Material：
Towards Third Generation Robotics  (Towards Third Gener Robot)

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Page： 503-512  Publication year： 1987 
JST Material Number： K19910091  ISBN： 0-948507-75-6  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)
Thesaurus term：
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

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ロバスト制御

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