Art

J-GLOBAL ID：200902015680729971   Reference number：88A0067689

A study on vibration of flexible robot arm. Use of viscous dampers and structural damping to control the vibration of a 5-bar linkage robot.

柔軟なロボットアームの振動 粘性ダンパと構造的減衰を用いた5リンクロボットの振動の制御

Author (4)： YAN Z C (Univ. Tokyo, JPN) ,  GUO D X (Xibei Univ., CHN) ,  TAKAGAMI T (Univ. Tokyo, JPN) ,  TAKANO M (Univ. Tokyo, JPN)
Material： Journal of the Faculty of Engineering, University of Tokyo. Series B  (東京大学工学部紀要 B)
Volume： 39  Issue： 2  Page： 111-132  Publication year： Sep. 1987 
JST Material Number： F0350A  ISSN： 0563-7937  CODEN： JETBA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： flexibility ,...
Semi thesaurus term： industrial robot

   To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=88A0067689&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0350A") }}

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (5)： ロボットアーム ,  粘性ダンパ ,  減衰 ,  リンク ,  ロボット