Art

J-GLOBAL ID：200902015727201199   Reference number：92A0552078

Control of Robot Manipulators Considering the Flexibility of Driving Systems.

駆動系の弾性を考慮したマニピュレーターの制御

Author (3)： FURUSHO JUNJI (電通大) ,  SANO AKITO (岐阜大) ,  OWAKI TOMONORI (電通大)
Material： 計測自動制御学会学術講演会予稿集  (Proceedings of the SICE Annual Conference)
Volume： 31st  Issue： Domestic Session  Page： 827-828  Publication year： 1992 
JST Material Number： Y0053A  Document type： Proceedings
Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Terms in the title (3)： 駆動系 ,  弾性 ,  マニピュレーター